實驗名稱:主動隔振實驗 研究方向:研制了一款基于壓電疊堆作動器的主動隔振器,并對其進行了豎向維度正弦激勵的主動隔振性能試驗。主要研究內容為:(1)研制了一款基于壓電疊堆的主動隔振器,采用加速度傳感器作為傳感器件,并搭建了主動隔振系統試驗平臺;(2)分別對鋼梁及平板結構進行模態測試試驗,驗證有限元模型的真實性及可靠性;(3)MCS控制算法作為主動隔振系統的控制策略,進行壓電疊堆主動隔振試驗研究,結合數據處理軟件對采集到的振動響應進行分析,對比有無壓電疊堆隔振器時的振動衰減性能,驗證隔振器的隔振效果,并歸納試驗過程中出現的問題 測試設備:高壓放大器、信號發生器、功率放大器、激振器、加速度傳感器及數據采集系統、dSPACE、壓電作動器及隔振平臺等。 實驗過程: 圖1:主動隔振控制試驗原理圖 上圖圖1為本試驗系統圖,其主要工作過程為:信號源產生激勵信號,通過功率放大器放大輸入至激振器;激振器對鋼梁結構施加周期性變化的力,使結構產生振動。鋼梁產生的振動用以模擬環境干擾,振動變化頻率就是隔振平臺受到的干擾的頻率。加速度傳感器測得鋼梁及隔振平臺上的振動加速度,經過電荷放大器后作為反饋信號送入控制系統;信號經過A/D轉換輸入dSPACE信號采集板塊,通過MATLAB/Simulink編譯的控制程序計算得到低壓控制信號,經D/A轉化后輸入到高壓功放,經放大后施加到壓電作動器上,控制壓電作動器產生相應的驅動力來抑制隔振平臺產生的振動,進而達到隔振的目的。實驗結果: 圖2:10~100Hz簡諧激勵工況下的加速度時程曲線 圖2給出10~100Hz簡諧激勵工況下的加速度時程曲線,圖中包括無控加速度響應及MCS控制的加速度響應。為了分析控制效果及變化趨勢,將無控時、橡膠隔振時以及MCS控制時的加速度峰值均方根作比,并對應作加速度趨勢圖3(a),并將加速度換作振級進行作圖3(b)。 圖3:目標位置加速度幅頻曲線 分析安裝三種隔振裝置的振動響應可得,橡膠隔振墊片在10~100Hz頻段無法實現隔振,甚至在接近梁板結構20Hz、50Hz及70Hz的固有頻率處加速度響應產生明顯放大,簡單的被動隔振在低頻段失效。MCS控制對該頻段隔振效果較為明顯,最大可衰減22.0%的振動響應。當外部干擾激勵為20Hz時,無控時的加速度幅值均方根為1.36m/s2,MCS控制后加速度幅值均方根減少至1.14m/s2,振幅減少16.1%;當外部干擾激勵為50Hz時,無控時的加速度幅值均方根為3.97m/s2,MCS控制后加速度幅值均方根減少至3.09m/s2,振幅減少22.0%;當外部干擾激勵為70Hz時,無控時的加速度幅值均方根為8.42m/s2,MCS控制后加速度幅值均方根減少至6.91m/s2,振幅減少18.9%。而在其余頻段采用MCS控制后加速度幅值可衰減至10%~15%,證明在外部激勵作用下,采用MCS控制實現梁板結構加速度的有效減小。 圖4:白噪聲激勵工況下的加速度時程曲線 圖4給出在白噪聲激勵下的無控及MCS控制時的加速度響應時程曲線。由于隨機白噪聲信號容易激起梁板結構模態響應,采用MCS控制后加速度響應明顯衰減約30%,起到明顯的振動控制效果。高壓放大器推薦:ATA-2168 圖:ATA-2168高壓放大器指標參數 本資料由Aigtek安泰電子整理發布,更多案例及產品詳情請持續關注我們。西安安泰電子Aigtek已經成為在業界擁有廣泛產品線,且具有相當規模的儀器設備供應商,樣機都支持免費試用。高壓放大器https://www.aigtek.com/products/bk-gyfdq.html |