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內(nèi)容預(yù)覽：針對多自由度仿人機器人的運動控制，從神經(jīng)生理學(xué)和機器人學(xué)的角度研究了基于中樞模式生成器（CPGs）的仿人運動控制策略。提出了一種將多目標(biāo)遺傳算法應(yīng)用于（CPGs）參數(shù)優(yōu)化的方法。首先構(gòu)造用于仿人機器人運動控制的（CPGs）的結(jié)構(gòu)，其參數(shù)通過遺傳算法按相應(yīng)的評價函數(shù)得到優(yōu)化。 PDF下載： 
基于多目標(biāo)遺傳算法的仿人機器人中樞神經(jīng)運動控制器的設(shè)計.pdf
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