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OTA（Over-The-Air）升級作為一種無損失的系統升級方式，能夠遠程將新功能部署到產品上，極大地提高了設備的可維護性和可擴展性。除了通過網絡直接下載OTA升級包外，我們還可以通過將升級包下載到SD卡或U盤后，再對設備進行本地升級。 本文將基于飛凌嵌入式RK3568開發板，詳細介紹OTA升級的流程，特別是本地升級程序recovery的執行流程及技術細節。 一、制作recovery.img 首先，我們需要制作recovery鏡像。recovery相關的源碼位于buildroot/output/OK3568-recovery/build/recovery-develop目錄下。 源碼修改與編譯
燒寫recovery.img 將生成的recovery.img文件燒寫到設備的指定分區。具體操作通常是通過設備分區表，勾選對應的recovery分區（如分區9），選擇recovery.img路徑，然后點擊執行燒寫操作。 
為了驗證升級是否成功，我們需要對boot.img文件進行修改。boot.img文件存放有設備樹和內核，我們可以通過修改設備樹來實現升級效果。 修改設備樹文件 修改/OK3568-linux-source/kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/OK3568-C-common.dtsi文件，對forlinx_control節點進行如下修改，以默認只打開HDMI輸出，關閉MIPI和LVDS輸出： / { model =“Forlinx OK3568-C Board"； compatible ="forlinx,ok3568"，"rockchip,rk3568-evb1-ddr4-V10"，"rockchip,rk3568"; forlinx control { status ="okay"; video-hdmi ="hdmi"; video-mipi-edp ="off"; video-lvds-rgb ="off"; };修改package-file文件 根據升級需求修改/OK3568-linux-source/tools/linux/Linux_Pack_Firmware/rockdev/package-file文件。 本例中以更新boot.img為例，所以將其他.img文件注釋掉。用戶可以根據實際產品更新需求對該文件進行調整。
重新編譯內核 修改完設備樹后，需要重新編譯內核以生成新的boot.img文件。
SD卡或U盤升級 將SD卡或U盤默認掛載到RK3568開發板的/run/media目錄下。將update.img鏡像文件拷貝到開發板的/userdata目錄下。重啟開發板后，系統將自動檢測該目錄下的升級包并進行升級。 FTP服務器升級 在RK3568開發板端執行相應命令，將FTP服務器上的升級包文件拷貝到開發板進行升級。 下載完成后，使用update ota /userdata/update.img命令進行升級。 升級過程中設備將會進入recovery模式，并進行自動升級。升級成功后，設備將進入正常系統（normal系統）。
燒寫默認出廠鏡像文件 將RK3568開發板上電，串口終端按住空格鍵進入uboot選屏界面。燒寫默認出廠鏡像文件后，觀察現象：默認開啟HDMI、MIPI和LVDS三個輸出。
燒寫升級包鏡像文件 燒寫升級包鏡像文件后，觀察現象：只有HDMI顯示開啟，其他兩個輸出被關閉。這驗證了升級操作的成功性。
打包update.img固件
misc分區
userdata分區
通過以上步驟和注意事項，我們可以成功地在OK3568-C開發板上實現OTA升級操作，并驗證升級效果。希望本文能夠對大家在OTA升級方面的項目開發有所幫助。 |
