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基于動態分區方法的多機器人協作地圖構建
發布時間:2010-3-4 11:01 發布者:
irobot
關鍵詞:
地圖
,
動態
,
分區
,
機器人
,
協作
內容預覽:本文針對多
機器人
對復雜的未知環境的地圖構建問題,提出了一種通過動態分區實現多機器人協作地圖構建的方法。在本文中,采用基于柵格的地圖表示法,利用多個距離
傳感器
收集信息,應用Dempster-Shafer證據推理法對信息進行了融合。通過
仿真
試驗,驗證了該方法的可行性.。
PDF下載:
基于動態分區方法的多機器人協作地圖構建.pdf
(806.28 KB)
2010-3-4 11:01 上傳
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