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基于導電橡膠的柔性動態(tài)觸覺傳感器系統(tǒng)及其圖像恢復的研究

發(fā)布時間：2010-3-4 10:59    發(fā)布者：irobot
內容預覽：利用導電橡膠的壓阻特性，設計并制作了基于導電橡膠的觸覺傳感器陣列。根據(jù)觸覺傳感器常用的靜態(tài)處理方法的缺點，提出了先進行傳感器動態(tài)掃描、然后采用“位置匹配法”恢復圖形的新方法， 完成了觸覺傳感器系統(tǒng)的軟硬件設計，實現(xiàn)了數(shù)據(jù)的實時采集、傳輸、顯示。

PDF下載： 基于導電橡膠的柔性動態(tài)觸覺傳感器系統(tǒng)及其圖像恢復的研究.pdf (277.75 KB)
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