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基于導電橡膠的柔性動態觸覺傳感器系統及其圖像恢復的研究

發布時間：2010-3-4 10:59 發布者：irobot

關鍵詞：觸覺傳感器 , 導電橡膠 , 動態 , 圖像 , 系統

內容預覽：利用導電橡膠的壓阻特性，設計并制作了基于導電橡膠的觸覺傳感器陣列。根據觸覺傳感器常用的靜態處理方法的缺點，提出了先進行傳感器動態掃描、然后采用“位置匹配法”恢復圖形的新方法，完成了觸覺傳感器系統的軟硬件設計，實現了數據的實時采集、傳輸、顯示。

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基于導電橡膠的柔性動態觸覺傳感器系統及其圖像恢復的研究.pdf (277.75 KB)

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