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內(nèi)容預(yù)覽：利用導(dǎo)電橡膠的壓阻特性，設(shè)計(jì)并制作了基于導(dǎo)電橡膠的觸覺傳感器陣列。根據(jù)觸覺傳感器常用的靜態(tài)處理方法的缺點(diǎn)，提出了先進(jìn)行傳感器動態(tài)掃描、然后采用“位置匹配法”恢復(fù)圖形的新方法， 完成了觸覺傳感器系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)采集、傳輸、顯示。 PDF下載： 
基于導(dǎo)電橡膠的柔性動態(tài)觸覺傳感器系統(tǒng)及其圖像恢復(fù)的研究.pdf
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