|
支持Xenomai內核的實時系統有buildroot，debian和ubuntu。在buildroot系統中自帶 cyclictest ，如果是ubuntu系統或者debian系統，可以在開發板聯網之后，使用apt安裝，輸入以下命令： apt-get install rt-tests 在燒寫非實時內核的buildroot鏡像之后，使用cyclictest測試，執行以下命令： cyclictest -S -p 99 -m 
在上圖中，T：0~7 表示序號為0~7的線程，P:99 表示線程的優先級是99 ，C：857213表示計數器。線程的時間間隔每達到一次，計數器加一；I：4500表示時間間隔為4500微秒；Min表示最小延時（us）;Act表示最近一次的延時（us）;Avg表示平均延時（us）; Max表示最大延時(us)。 在實際使用環境中，如果沒有適當的負載，運行cyclictest所得到的延遲統計數據不準確，為了模擬一些負載類型，我們可以采用官方提供的 hackbench工具。然后基于這個負載，我們運行cyclictest軟件來測試系統在事件發生時的響應時間。輸入以下命令： hackbench -l -1 -g 15 -f 25 -P & cyclictest -S -p 99 -m
然后燒寫迅為提供的Xenomai實時內核鏡像，輸入以下命令空載測試，測試1小時，如下圖所示： cyclictest -S -p 99 -m
在實際使用環境中，如果沒有適當的負載，運行cyclictest所得到的延遲統計數據不準確，為了模擬一些負載類型，我們可以采用官方提供的 hackbench工具。然后基于這個負載，我們運行cyclictest軟件來測試系統在事件發生時的響應時間。輸入以下命令： hackbench -l -1 -g 15 -f 25 -P & cyclictest -S -p 99 -m
在這里，我們重點比較三組數據的最大延遲（max）參數，因為系統的實時性能取決于最大延遲時間。通過比較打實時系統前后的測試，可以明顯看到延遲下降明顯，實時效果顯著提升。 下表列舉了不同情況下的延遲參數。
|
