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基于WLAN的多機器人信息交互與行為協調
發布時間：2010-3-4 10:28 發布者：
irobot
關鍵詞：
WLAN
,
機器人
,
交互
,
協調
,
行為
摘要：主要描述了一個基于WLAN的多
機器人
信息交互網絡以及基于行為的多機器人協調避障策略。簡要介紹了無線局域網技術、網絡的結構、采用的通信協議、通信內容和通信部分的軟件實現。接著實現了基于網絡的多機器人信息共享，并在此基礎上設計了基于行為的多機器人協調避障策略，實驗結果證明了上述方法的有效性。
PDF下載：
基于WLAN的多機器人信息交互與行為協調.pdf
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2010-3-4 10:28 上傳
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