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摘要：主要描述了一個基于WLAN的多機器人信息交互網(wǎng)絡以及基于行為的多機器人協(xié)調(diào)避障策略。簡要介紹了無線局域網(wǎng)技術(shù)、網(wǎng)絡的結(jié)構(gòu)、采用的通信協(xié)議、通信內(nèi)容和通信部分的軟件實現(xiàn)。接著實現(xiàn)了基于網(wǎng)絡的多機器人信息共享，并在此基礎上設計了基于行為的多機器人協(xié)調(diào)避障策略，實驗結(jié)果證明了上述方法的有效性。 PDF下載： 
基于WLAN的多機器人信息交互與行為協(xié)調(diào).pdf
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