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基于WLAN的多機(jī)器人信息交互與行為協(xié)調(diào)

發(fā)布時(shí)間:2010-3-4 10:28    發(fā)布者:irobot
摘要:主要描述了一個(gè)基于WLAN的多機(jī)器人信息交互網(wǎng)絡(luò)以及基于行為的多機(jī)器人協(xié)調(diào)避障策略。簡要介紹了無線局域網(wǎng)技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)、采用的通信協(xié)議、通信內(nèi)容和通信部分的軟件實(shí)現(xiàn)。接著實(shí)現(xiàn)了基于網(wǎng)絡(luò)的多機(jī)器人信息共享,并在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了基于行為的多機(jī)器人協(xié)調(diào)避障策略,實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明了上述方法的有效性。

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