国产毛片a精品毛-国产毛片黄片-国产毛片久久国产-国产毛片久久精品-青娱乐极品在线-青娱乐精品

仿人機(jī)器人的頭眼協(xié)調(diào)運(yùn)動控制研究

發(fā)布時間：2010-3-3 21:44    發(fā)布者：qgq
關(guān)鍵詞： 機(jī)器人 , 運(yùn)動控制
摘要：針對機(jī)器人注視靜態(tài)目標(biāo)的任務(wù)，提出一種頭眼協(xié)調(diào)運(yùn)動的控制策略。通過使雙目聚焦在同一個注視點(diǎn)，得到注視點(diǎn)的空間坐標(biāo)和頭眼的期望運(yùn)動轉(zhuǎn)角；研究了機(jī)器人頭部轉(zhuǎn)動時雙目的補(bǔ)償運(yùn)動模型及相應(yīng)的控制算法。實(shí)驗(yàn)表明，該控制策略能實(shí)現(xiàn)精確的3D頭眼協(xié)調(diào)運(yùn)動控制。

下載全文
仿人機(jī)器人的頭眼協(xié)調(diào)運(yùn)動控制研究.pdf (503.72 KB)
本文地址：http://m.qingdxww.cn/thread-8807-1-1.html     【打印本頁】

本站部分文章為轉(zhuǎn)載或網(wǎng)友發(fā)布，目的在于傳遞和分享信息，并不代表本網(wǎng)贊同其觀點(diǎn)和對其真實(shí)性負(fù)責(zé)；文章版權(quán)歸原作者及原出處所有，如涉及作品內(nèi)容、版權(quán)和其它問題，我們將根據(jù)著作權(quán)人的要求，第一時間更正或刪除。
您需要登錄后才可以發(fā)表評論 登錄 | 立即注冊

廠商推薦

  • Microchip視頻專區(qū)
  • Dev Tool Bits——使用MPLAB® Discover瀏覽資源
  • Dev Tool Bits——使用條件軟件斷點(diǎn)宏來節(jié)省時間和空間
  • Dev Tool Bits——使用DVRT協(xié)議查看項目中的數(shù)據(jù)
  • Dev Tool Bits——使用MPLAB® Data Visualizer進(jìn)行功率監(jiān)視
  • 貿(mào)澤電子(Mouser)專區(qū)

相關(guān)視頻

關(guān)于我們  -  服務(wù)條款  -  使用指南  -  站點(diǎn)地圖  -  友情鏈接  -  聯(lián)系我們
電子工程網(wǎng) © 版權(quán)所有   京ICP備16069177號 | 京公網(wǎng)安備11010502021702
快速回復(fù) 返回頂部 返回列表
主站蜘蛛池模板： 五月月色开心婷婷久久合 | 曰本人一级毛片免费完整视频 | 东方伊人免费在线观看 | 欧美成人看片一区二区三区尤物 | 视频在线色 | 永久精品免费影院在线观看网站 | 四虎最新永久免费视频 | 伊人精品综合 | 好吊色青青青国产综合在线观看 | 污网站免费观看在线高清 | 操狠狠| 日日夜夜操美女 | 三级网址在线播放 | 日本视频中文字幕一区二区 | 国产成人性毛片aaww | 欧美日韩在线成人免费 | 欧美高清360 | 一级黄色片a | 亚洲精品大片 | 国产99视频精品免费视频7 | 在线中文字幕视频 | 国内视频自拍 | 经典三级四虎在线观看 | 91麻豆精品国产片在线观看 | 中文japanese在线播放 | 精品欧美一区二区三区精品久久 | 四虎在线精品免费高清在线 | 九九热这里只有国产精品 | 色网站在线免费观看 | 奶茶app下载网址进入下载 | 99热这里只有精品国产动漫 | 牛牛视频在线观看 | 家庭教师在线观看 | 美国伦理片大全手机在线 | 国产成人18 | 麻豆传煤入口麻豆公司传媒 | 亚洲欧美男人天堂 | 亚洲午夜一级毛片 | 亚洲最大看欧美片网站 | 伊人96| 日韩一区二区三区四区不卡 |