国产毛片a精品毛-国产毛片黄片-国产毛片久久国产-国产毛片久久精品-青娱乐极品在线-青娱乐精品

仿人機(jī)器人的頭眼協(xié)調(diào)運(yùn)動控制研究

發(fā)布時間:2010-3-3 21:44    發(fā)布者:qgq
關(guān)鍵詞: 機(jī)器人 , 運(yùn)動控制
摘要:針對機(jī)器人注視靜態(tài)目標(biāo)的任務(wù),提出一種頭眼協(xié)調(diào)運(yùn)動的控制策略。通過使雙目聚焦在同一個注視點,得到注視點的空間坐標(biāo)和頭眼的期望運(yùn)動轉(zhuǎn)角;研究了機(jī)器人頭部轉(zhuǎn)動時雙目的補(bǔ)償運(yùn)動模型及相應(yīng)的控制算法。實驗表明,該控制策略能實現(xiàn)精確的3D頭眼協(xié)調(diào)運(yùn)動控制。

下載全文
仿人機(jī)器人的頭眼協(xié)調(diào)運(yùn)動控制研究.pdf (503.72 KB)
本文地址:http://m.qingdxww.cn/thread-8807-1-1.html     【打印本頁】

本站部分文章為轉(zhuǎn)載或網(wǎng)友發(fā)布,目的在于傳遞和分享信息,并不代表本網(wǎng)贊同其觀點和對其真實性負(fù)責(zé);文章版權(quán)歸原作者及原出處所有,如涉及作品內(nèi)容、版權(quán)和其它問題,我們將根據(jù)著作權(quán)人的要求,第一時間更正或刪除。
您需要登錄后才可以發(fā)表評論 登錄 | 立即注冊

廠商推薦

  • Microchip視頻專區(qū)
  • Chiptorials——如何使用ATECC608 TrustFLEX實現(xiàn)公鑰輪換
  • 無線充電基礎(chǔ)知識及應(yīng)用培訓(xùn)教程
  • Chiptorials ——如何將CryptoAuthLib庫用于Microchip安全身份驗證IC
  • FPGA設(shè)計流程培訓(xùn)教程
  • 貿(mào)澤電子(Mouser)專區(qū)

相關(guān)視頻

關(guān)于我們  -  服務(wù)條款  -  使用指南  -  站點地圖  -  友情鏈接  -  聯(lián)系我們
電子工程網(wǎng) © 版權(quán)所有   京ICP備16069177號 | 京公網(wǎng)安備11010502021702
快速回復(fù) 返回頂部 返回列表
主站蜘蛛池模板: 成人三级视频在线观看 | 欧美日韩不卡视频一区二区三区 | 5566精品资源在线播放 | 影院亚洲| 欧美高清第一页 | 日韩一级片在线播放 | 欧美精品成人一区二区在线观看 | 国产麻豆交换夫妇 | 亚洲天堂日本 | 国产午夜精品一区二区三区 | 亚洲成人黄色在线 | 家庭教师在线观看 | 国产成人麻豆精品 | 奇米精品一区二区三区四区 | 国产视频手机在线观看 | 日韩 欧美 国产 亚洲 中文 | 四虎最新免费网址 | 国产麻豆精品视频 | 拍拍叫痛的无挡视频免费 | 四虎影剧院 | 欧美一区二区三区大片 | 国产大战女模特在线视频 | 中文字幕日韩欧美一区二区三区 | 天天综合日日噜噜噜 | 亚洲 欧美 国产另类首页 | 国产麻豆一级在线观看 | 国产在线观看人成激情视频 | 亚洲一区在线免费观看 | 高清视频一区二区 | 色一情一伦一区二区三 | 色猫咪网站 | 国产欧美另类 | 成人香蕉| 四虎图库 | 久草视频播放 | 色偷偷伊人 | 最新色网站 | 韩毛片 | 青青青久草 | 99热这里只有精品第一页 | 日本高清视频成人网www |