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實(shí)驗(yàn)名稱：管道定位系統(tǒng)的硬件實(shí)現(xiàn) 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：開展基于PCM的管道定位系統(tǒng)的可行性研究：采用函數(shù)發(fā)生器產(chǎn)生4Hz、8Hz和72Hz的多頻電流，并將信號(hào)輸出到AigtekATA-308B功率放大器。將輸出電流的RMS值調(diào)整為1A后，通過(guò)屏蔽電纜傳輸?shù)焦艿滥Ｐ椭�，模擬實(shí)際場(chǎng)景中的管道檢測(cè)環(huán)境。搭建完成實(shí)驗(yàn)平臺(tái)后，在管道周圍保持磁傳感器探頭與地面的鉛錘關(guān)系，調(diào)節(jié)磁傳感器探頭與管道模型之間的水平距離，鉛錘距離以及水平夾角，并通過(guò)卷尺測(cè)量。之后記錄不同位置下的測(cè)量結(jié)果與實(shí)際情況之間的關(guān)系。 研究方向：管道無(wú)損檢測(cè) 測(cè)試設(shè)備：ATA-308功率放大器，函數(shù)信號(hào)發(fā)生器，數(shù)字萬(wàn)用表，示波器等 實(shí)驗(yàn)過(guò)程：在實(shí)驗(yàn)過(guò)程中，探頭與地面保持垂直關(guān)系，探頭與管道的水平距離、垂直距離和水平角度發(fā)生變化。檢測(cè)探頭對(duì)管道發(fā)出的磁場(chǎng)信號(hào)進(jìn)行檢測(cè)。信號(hào)處理電路對(duì)信號(hào)進(jìn)行濾波放大后，傳輸?shù)?a href="http://m.qingdxww.cn/keyword/STM32" target="_blank" class="relatedlink">STM32F429嵌入式處理器，計(jì)算出其精確的三維位置。 處理后的管道定位結(jié)果通過(guò)LCD顯示。然后動(dòng)態(tài)調(diào)整磁傳感器探頭相對(duì)于管道模型的角度，垂直距離和水平距離，記錄LCD屏中的示數(shù)。 實(shí)驗(yàn)結(jié)果：經(jīng)過(guò)測(cè)試后，水平夾角，鉛錘距離和水平距離測(cè)試的平均誤差和線性度指標(biāo)令人滿意，水平距離和垂直距離測(cè)量的R2均大于0.99，水平角度測(cè)量的R2大于0.99。在測(cè)量誤差方面，水平角度的平均誤差為2.51°，水平距離的平均誤差為2.19cm，垂直高度的平均誤差為2.01cm。上述實(shí)驗(yàn)從實(shí)驗(yàn)角度驗(yàn)證了管道定位系統(tǒng)的可行性，為后續(xù)真實(shí)環(huán)境下的測(cè)試奠定了基礎(chǔ)。 ATA-308C功率放大器 本資料由Aigtek安泰電子整理發(fā)布，更多案例及產(chǎn)品詳情請(qǐng)持續(xù)關(guān)注我們。本資料由Aigtek安泰電子整理發(fā)布，更多案例及產(chǎn)品詳情請(qǐng)持續(xù)關(guān)注我們。西安安泰電子是專業(yè)從事功率放大器、高壓放大器、功率放大器模塊、功率信號(hào)源、射頻功率放大器、前置微小信號(hào)放大器、高精度電壓源、高精度電流源等電子測(cè)量?jī)x器研發(fā)、生產(chǎn)和銷售的高科技企業(yè)，為用戶提供具有競(jìng)爭(zhēng)力的測(cè)試方案。Aigtek已經(jīng)成為在業(yè)界擁有廣泛產(chǎn)品線，且具有相當(dāng)規(guī)模的儀器設(shè)備供應(yīng)商，樣機(jī)都支持免費(fèi)試用。功率放大器www.aigtek.com |
