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摘要：根據(jù)多電機(jī)驅(qū)動(dòng)的牙弓曲線發(fā)生器的同步運(yùn)動(dòng)控制要求，本文就多電機(jī)驅(qū)動(dòng)的牙弓曲線發(fā)生器進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)學(xué)分析。采用IPC+PC6401控制卡的硬件控制方案，基于VC++6.0開發(fā)平臺(tái)，應(yīng)用多線程技術(shù)實(shí)現(xiàn)多電機(jī)驅(qū)動(dòng)的牙弓曲線發(fā)生器的實(shí)時(shí)閉環(huán)同步控制，并以多操作機(jī)排牙機(jī)器人為實(shí)驗(yàn)樣機(jī)，進(jìn)行了控制實(shí)驗(yàn)和排牙實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，多線程技術(shù)的應(yīng)用，避免了實(shí)時(shí)控制造成的主線程阻塞，實(shí)現(xiàn)了多電機(jī)驅(qū)動(dòng)的牙弓曲線發(fā)生器的并行協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)：通過誤差分析和具體的排牙實(shí)驗(yàn)可知，該控制策略和技術(shù)路線滿足了運(yùn)動(dòng)速度和定位精度的要求。 下載全文 
多電機(jī)驅(qū)動(dòng)的牙弓曲線發(fā)生器的運(yùn)動(dòng)控制與實(shí)驗(yàn)研究.pdf
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