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多操作機排牙機器人的高精度運動控制

發布時間：2010-3-3 18:41 發布者：蹦蹦

關鍵詞：操作機 , 高精度 , 機器人 , 運動控制

摘要：根據多操作機排牙機器人的結構特點及其高精度運動控制的要求，并結合軟、硬件控制的特點，確定了通過軟件來實現多操作機排牙機器人高精度運動控制的方案。通過對多操作機排牙機器人控制系統的研究，分析了影響控制精度的各個環節，提出了預設定時和實時定時的兩種控制軟件實現方法。通過測試及排牙控制實驗對兩種實現方法的控制精度及穩定性進行了比較分析，驗證了實時定時的控制軟件實現方法可實現多操作機排牙機器人的高精度運動控制。

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多操作機排牙機器人的高精度運動控制.pdf (573.38 KB)

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