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摘要：根據(jù)多操作機排牙機器人的結構特點及其高精度運動控制的要求，并結合軟、硬件控制的特點，確定了通過軟件來實現(xiàn)多操作機排牙機器人高精度運動控制的方案。通過對多操作機排牙機器人控制系統(tǒng)的研究，分析了影響控制精度的各個環(huán)節(jié)，提出了預設定時和實時定時的兩種控制軟件實現(xiàn)方法。通過測試及排牙控制實驗對兩種實現(xiàn)方法的控制精度及穩(wěn)定性進行了比較分析，驗證了實時定時的控制軟件實現(xiàn)方法可實現(xiàn)多操作機排牙機器人的高精度運動控制。 下載全文 
多操作機排牙機器人的高精度運動控制.pdf
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