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基于Linux的遠程機器人控制系統(tǒng)研究

發(fā)布時間：2010-3-3 17:24 發(fā)布者：irobot

關鍵詞： linux , 機器人控制 , 系統(tǒng) , 研究

摘要：本文對遠程機器人控制系統(tǒng)的體系結構和最新進展進行了論述，提出了一種新的遠程機器人控制系統(tǒng)的軟件體系結構。文中就遠程機器人的基本原理及遠程機器人的狀態(tài)監(jiān)控技術進行了詳細的敘述，并詳細說明了與這種系統(tǒng)相關的重要技術問題，最后給出了一個基于Linux操作系統(tǒng)的遠程機器人控制程序的具體實現(xiàn)例子。

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基于Linux的遠程機器人控制系統(tǒng)研究.pdf (283.23 KB)

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