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基于Linux的遠程機器人控制系統(tǒng)研究
發(fā)布時間:2010-3-3 17:24 發(fā)布者:
irobot
關鍵詞:
linux
,
機器人控制
,
系統(tǒng)
,
研究
摘要:本文對遠程
機器人
控制系統(tǒng)的體系結構和最新進展進行了論述,提出了一種新的遠程機器人控制系統(tǒng)的軟件體系結構。文中就遠程機器人的基本原理及遠程機器人的狀態(tài)監(jiān)控技術進行了詳細的敘述,并詳細說明了與這種系統(tǒng)相關的重要技術問題,最后給出了一個基于
Linux
操作系統(tǒng)的遠程機器人控制程序的具體實現(xiàn)例子。
PDF下載:
基于Linux的遠程機器人控制系統(tǒng)研究.pdf
(283.23 KB)
2010-3-3 17:24 上傳
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