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基于Linux的遠程機器人控制系統研究

發布時間：2010-3-3 17:24 發布者：irobot

關鍵詞： linux , 機器人控制 , 系統 , 研究

摘要：本文對遠程機器人控制系統的體系結構和最新進展進行了論述，提出了一種新的遠程機器人控制系統的軟件體系結構。文中就遠程機器人的基本原理及遠程機器人的狀態監控技術進行了詳細的敘述，并詳細說明了與這種系統相關的重要技術問題，最后給出了一個基于Linux操作系統的遠程機器人控制程序的具體實現例子。

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基于Linux的遠程機器人控制系統研究.pdf (283.23 KB)

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