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基于Internet的機器人控制中網(wǎng)絡(luò)時延測試及分析

發(fā)布時間：2010-3-3 17:20    發(fā)布者：irobot
摘要：本文針對基于Internet的機器人控制，首先分析了Internet網(wǎng)絡(luò)時間延遲的主要組成及其基本特性，然后介紹了網(wǎng)絡(luò)時延測試實驗的結(jié)果及其結(jié)論，最后研究了網(wǎng)絡(luò)時延預(yù)估算法及其有效性。

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