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摘要：隨著自動化程度的提高和CAD/CAM 技術(shù)的發(fā)展，工業(yè)機器人常見的手工示教編程已經(jīng)不能滿足需要，利用CAD/CAM 軟件實現(xiàn)機器人自動編程是工業(yè)機器人發(fā)展的必然趨勢。本文分析了利用通用G代碼實現(xiàn)機器人自動編程的可行性，在考慮了數(shù)控機床與機器人坐標系統(tǒng)的差異的基礎上，具體研究了G代碼程序到機器人工作程序的轉(zhuǎn)換算法，并從編程的角度，對軌跡仿真、差錯檢驗以及動態(tài)優(yōu)化進行了討論。 PDF下載： 
基于G代碼的工業(yè)機器人的自動編程.pdf
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