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基于G代碼的工業機器人的自動編程

發布時間：2010-3-3 17:17 發布者：irobot

關鍵詞：代碼 , 工業機器人 , 自動

摘要：隨著自動化程度的提高和CAD/CAM 技術的發展，工業機器人常見的手工示教編程已經不能滿足需要，利用CAD/CAM 軟件實現機器人自動編程是工業機器人發展的必然趨勢。本文分析了利用通用G代碼實現機器人自動編程的可行性，在考慮了數控機床與機器人坐標系統的差異的基礎上，具體研究了G代碼程序到機器人工作程序的轉換算法，并從編程的角度，對軌跡仿真、差錯檢驗以及動態優化進行了討論。

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基于G代碼的工業機器人的自動編程.pdf (254.6 KB)

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