国产毛片a精品毛-国产毛片黄片-国产毛片久久国产-国产毛片久久精品-青娱乐极品在线-青娱乐精品

高壓放大器在水下撲翼軟體機器人研究中的應用

發布時間:2024-12-4 13:49    發布者:aigtek01
關鍵詞: 高壓放大器
  實驗名稱:水下撲翼軟體機器人的實驗平臺搭建
  實驗目的:
  良好的運動性能是水下軟體機器人的基本功能要求。而實驗是檢驗設計是否合理、實驗樣機是否達到功能要求的重要手段。為了驗證設計的可行性,通過對水下撲翼軟體機器人進行相關實驗,確保水下撲翼軟體機器人的運動性能。首先,搭建了水下撲翼軟體機器人的實驗裝置,進行了一系列運動能力實驗。其次,為了驗證前文仿真分析的可行性,通過實驗數據驗證了前文中仿真結果的準確性。最后,為了驗證水下撲翼軟體機器人的運動能力,建立了效率模型,對機器人運動效率進行了分析。
  測試設備:高壓放大器信號發生器傳感器、電腦等。
  實驗過程:

  圖1:實驗平臺示意圖
  分別搭建如上圖所示的軟體關節成型角度測量、外殼阻力測試、撲翼運動推力測試和撲翼運動測速四個實驗平臺。
  由電機帶動圓輥轉動,圓輥上的細線連接拉力傳感器固定端,拉力傳感器測量端與水下撲翼軟體機器人外殼相連,帶動外殼勻速運動,得出外殼阻力。
  由信號發生器產生激勵信號,經由高壓放大器放大電壓,推動水下撲翼軟體機器人軟體關節帶動撲翼結構進行二自由度撲翼運動,測量撲翼運動過程中的推力。
  由信號發生器產生的電信號驅動撲翼水下軟體機器人,由機位記錄機器人的運動過程,通過后期觀看錄像數格子的方式測算機器人的行進速度。
  實驗結果:

  圖2:仿真與實驗結果對比圖
  對q=7mm、p=4、6、8、10、12時的軟體關節成型角度進行測量,并與仿真結果進行對比,結果如圖2(a)所示。從圖中可以看出,當q值不變時,隨著p值增大,變形角度減小,這與仿真結果變化規律相同,且實驗結果與仿真結果相近,這也驗證了仿真結果的真實性。
  根據設定的仿真條件,對撲翼運動產生的推進力進行測量。在水動力仿真中,輸出結果為撲翼弦截面在二維流場中產生的推進力,實驗結果為三維環境中撲翼運動的推進力,其結果對比如圖所示。從圖中可以看出,仿真結果的變化規律與實驗結果相同,這驗證了撲翼運動水動力仿真結果的正確性。
  電壓放大器推薦:ATA-7050

  圖:ATA-7050高壓放大器指標參數
  本資料由Aigtek安泰電子整理發布,更多案例及產品詳情請持續關注我們。西安安泰電子Aigtek已經成為在業界擁有廣泛產品線,且具有相當規模的儀器設備供應商,樣機都支持免費試用。高壓放大器https://www.aigtek.com/products/bk-gyfdq.html

本文地址:http://m.qingdxww.cn/thread-877832-1-1.html     【打印本頁】

本站部分文章為轉載或網友發布,目的在于傳遞和分享信息,并不代表本網贊同其觀點和對其真實性負責;文章版權歸原作者及原出處所有,如涉及作品內容、版權和其它問題,我們將根據著作權人的要求,第一時間更正或刪除。
您需要登錄后才可以發表評論 登錄 | 立即注冊

廠商推薦

  • Microchip視頻專區
  • Chiptorials ——使用ATECC608 TrustFLEX實現基本非對稱身份驗證
  • Chiptorials——如何使用ATECC608 TrustFLEX實現公鑰輪換
  • 無線充電基礎知識及應用培訓教程
  • Chiptorials ——如何將CryptoAuthLib庫用于Microchip安全身份驗證IC
  • 貿澤電子(Mouser)專區
關于我們  -  服務條款  -  使用指南  -  站點地圖  -  友情鏈接  -  聯系我們
電子工程網 © 版權所有   京ICP備16069177號 | 京公網安備11010502021702
快速回復 返回頂部 返回列表
主站蜘蛛池模板: 亚洲国产日韩在线人高清不卡 | 天天操夜夜摸 | 欧美精品成人一区二区在线观看 | 日韩高清一区二区 | 成人精品在线视频 | 三级在线观看 | 太大了黑人温泉在线播放 | 婷婷综合在线观看丁香 | 国产激情视频在线 | 老子影院午夜精品欧美视频 | 国产精品自拍一区 | 99玖玖爱视频在线观看 | 国产精品午夜免费观看网站 | 男人毛片 | 插菊花网| 日本精品国产 | 欧美性黑人十极品hd | 日本久久精品 | 欧美视频在线观看一区 | 中文字幕日本在线视频二区 | 欧美亚洲天堂网 | 欧美日韩国产一区二区三区欧 | 久久这里是精品 | 黄视频网站大全 | 青青青国产精品手机在线观看 | 五月天在线网站 | 国产日韩欧美一区二区三区在线 | 香蕉视频一区 | 欧美高清一区二区三区 | 日韩视频二区 | 欧美激情综合亚洲五月蜜桃 | 日本卡通动漫影院网站 | 91先生在线观看 | 亚洲视频在线观看网站 | 亚洲自拍另类 | 亚洲免费视频网址 | 本道久久综合88全国最大色 | 久久精品免费一区二区视 | 免费国产黄色片 | 日韩大片免费观看视频播放 | 一区二区三区欧美视频 |