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基于BDI模型的多機(jī)器人智能體系統(tǒng)設(shè)計(jì)

發(fā)布時(shí)間：2010-3-3 14:59    發(fā)布者：irobot
摘要：BDI模型是智能體設(shè)計(jì)的一種成熟結(jié)構(gòu)，本文將BDI模型應(yīng)用于多機(jī)器人智能體系統(tǒng)設(shè)計(jì)中。文章先從形式邏輯角度描述系統(tǒng)模型，然后討論基于合同網(wǎng)的多機(jī)器人智能體的協(xié)作機(jī)制，最后給出基于BDI模型的多機(jī)器智能體的實(shí)現(xiàn)模型。

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