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基于3自由度并聯機器人的船載炮6維運動模擬系統
發布時間：2010-3-3 14:52 發布者：
irobot
關鍵詞：
并聯
,
機器人
,
模擬系統
,
運動
,
自由度
摘要：本系統基于3自由度并聯
機器人
和3維圖形
仿真
實現了空間6維運動的模擬，構造了一種3自由度并聯機構來模擬船的3維轉動，并給出了并聯平臺的運動學逆解；采用圖形仿真虛擬作戰環境，模擬船的3維移動，并分析了圖形驅動原理。
PDF下載：
基于3自由度并聯機器人的船載炮6維運動模擬系統.pdf
(275.71 KB)
2010-3-3 14:52 上傳
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