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基于3自由度并聯(lián)機器人的船載炮6維運動模擬系統(tǒng)

發(fā)布時間：2010-3-3 14:52    發(fā)布者：irobot
摘要：本系統(tǒng)基于3自由度并聯(lián)機器人和3維圖形仿真實現(xiàn)了空間6維運動的模擬，構(gòu)造了一種3自由度并聯(lián)機構(gòu)來模擬船的3維轉(zhuǎn)動，并給出了并聯(lián)平臺的運動學逆解；采用圖形仿真虛擬作戰(zhàn)環(huán)境，模擬船的3維移動，并分析了圖形驅(qū)動原理。


PDF下載： 基于3自由度并聯(lián)機器人的船載炮6維運動模擬系統(tǒng).pdf (275.71 KB)
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