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基于3自由度并聯機器人的船載炮6維運動模擬系統

發布時間：2010-3-3 14:52 發布者：irobot

關鍵詞：并聯 , 機器人 , 模擬系統 , 運動 , 自由度

摘要：本系統基于3自由度并聯機器人和3維圖形仿真實現了空間6維運動的模擬，構造了一種3自由度并聯機構來模擬船的3維轉動，并給出了并聯平臺的運動學逆解；采用圖形仿真虛擬作戰環境，模擬船的3維移動，并分析了圖形驅動原理。

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基于3自由度并聯機器人的船載炮6維運動模擬系統.pdf (275.71 KB)

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