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機器人技術在中醫正骨手術中的應用研究
發布時間:2010-3-3 13:18 發布者:
irobot
關鍵詞:
機器人技術
,
手術
,
應用
,
正骨
,
中醫
摘要:本文介紹了一套自行開發的
機器人
輔助正骨醫療手術平臺系統,系統由計算機輔助手術規劃軟件和正骨機器人兩大部分組成,其中計算機輔助手術規劃軟件可以采集患者骨折處的X光圖像,機器人則在醫生的控制下完成拉伸牽引、旋轉、模擬手法復位等動作,使患者骨折處閉合復位。本系統能夠代替醫生在X光輻射環境下進行正骨手術,避免射線對醫生身體的損傷,同時提高了手術效率、手術精度和安全性,系統已成功地應用于臨床。
PDF下載:
機器人技術在中醫正骨手術中的應用研究.pdf
(352.09 KB)
2010-3-3 13:18 上傳
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