国产毛片a精品毛-国产毛片黄片-国产毛片久久国产-国产毛片久久精品-青娱乐极品在线-青娱乐精品

機器人滑模軌跡跟蹤控制研究

發布時間:2010-3-3 13:09    發布者:諸葛孔明
內容摘要:傳統的機器人滑�?刂仆ǔ2捎镁性PD滑模和等速趨近率。本文基于指數趨近率并采用PD+PID滑模策略進行機器人軌跡跟蹤控制,即首先采用PD滑模,在達到該滑模后,再采用PID滑模,取得了很好的效果,文章還對各種飽和函數減少抖振的效果進行了比較。

下載: 機器人滑模軌跡跟蹤控制研究.pdf (339.11 KB)
本文地址:http://m.qingdxww.cn/thread-8752-1-1.html     【打印本頁】

本站部分文章為轉載或網友發布,目的在于傳遞和分享信息,并不代表本網贊同其觀點和對其真實性負責;文章版權歸原作者及原出處所有,如涉及作品內容、版權和其它問題,我們將根據著作權人的要求,第一時間更正或刪除。
您需要登錄后才可以發表評論 登錄 | 立即注冊

廠商推薦

  • Microchip視頻專區
  • Dev Tool Bits——使用MPLAB® Discover瀏覽資源
  • Dev Tool Bits——使用條件軟件斷點宏來節省時間和空間
  • Dev Tool Bits——使用DVRT協議查看項目中的數據
  • Dev Tool Bits——使用MPLAB® Data Visualizer進行功率監視
  • 貿澤電子(Mouser)專區

相關視頻

關于我們  -  服務條款  -  使用指南  -  站點地圖  -  友情鏈接  -  聯系我們
電子工程網 © 版權所有   京ICP備16069177號 | 京公網安備11010502021702
快速回復 返回頂部 返回列表
主站蜘蛛池模板: 99热这里只有精品5 99热这里只有精品4 | 91精品国产福利在线观看性色 | 国产资源网站 | 国产一卡二卡四卡免费 | 国产在线播放91 | 久久国产影视免费精品 | 麻豆91在线 | 欧美色99 | 精品日韩一区 | 99色在线播放 | 国产精品国产三级国产a | 色香视频首页 | 国产麻豆a一级毛片爽爽影院 | 日韩影视在线观看 | a天堂视频在线 | 免费在线欧美 | 青青草国产成人久久91网 | 色视频免费看 | 嫩草影院成人 | 亚洲欧美中文日韩二区一区 | 国产亚洲精品自在线观看 | 国产又爽又黄又刺激的软件 | 国产在线视频www片 国产在线视频99 | 2018天天夜夜| 色视频网站在线观看 | 欧美激情不卡 | 精品亚洲永久免费精品 | 欧美午夜精品一区二区三区 | 性做久久久久久蜜桃花 | 亚洲精品国产v片在线观看 亚洲精品高清在线 | 柳岩ai换脸被 | 日韩中文在线播放 | 乱一色一一区二区三区 | 四虎综合九九色九九综合色 | 麻豆精品免费视频入口 | 99久久久久国产精品免费 | 麻豆成人传媒一区二区 | 亚洲精品tv久久久久久久久久 | 日本欧美视频在线 | 日韩国产欧美一区二区三区在线 | 国产国语对白精品视频 |