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內(nèi)容摘要：機器人應(yīng)用于外科手術(shù)中，通過醫(yī)生和機器人系統(tǒng)的合理分工和有機配合，可以提高手術(shù)質(zhì)量、改善醫(yī)生工作條件、實現(xiàn)遠(yuǎn)程手術(shù)等。本文以纖維內(nèi)鏡手術(shù)為研究對象，針對術(shù)中X射線對醫(yī)護人員身體健康造成傷害的現(xiàn)狀，設(shè)計了機器人輔助內(nèi)鏡手術(shù)系統(tǒng)，使醫(yī)生可以遠(yuǎn)程控制手術(shù)室的操作器完成內(nèi)鏡和手術(shù)器械的操作，實現(xiàn)診斷和治療的目的。文章詳細(xì)介紹了系統(tǒng)的研制背景、總體設(shè)計、內(nèi)鏡操作器子系統(tǒng)原型樣機設(shè)計及實驗，并結(jié)合系統(tǒng)開發(fā)對醫(yī)療外科機器人的人機交互接口、安全性及臨床應(yīng)用等問題進行了討論。 下載： 
機器人輔助內(nèi)鏡手術(shù)系統(tǒng)的設(shè)計與開發(fā).pdf
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