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內容摘要：機器人應用于外科手術中，通過醫生和機器人系統的合理分工和有機配合，可以提高手術質量、改善醫生工作條件、實現遠程手術等。本文以纖維內鏡手術為研究對象，針對術中X射線對醫護人員身體健康造成傷害的現狀，設計了機器人輔助內鏡手術系統，使醫生可以遠程控制手術室的操作器完成內鏡和手術器械的操作，實現診斷和治療的目的。文章詳細介紹了系統的研制背景、總體設計、內鏡操作器子系統原型樣機設計及實驗，并結合系統開發對醫療外科機器人的人機交互接口、安全性及臨床應用等問題進行了討論。 下載： 
機器人輔助內鏡手術系統的設計與開發.pdf
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