機(jī)器人觸覺(jué)傳感技術(shù)研發(fā)的歷史現(xiàn)狀與趨勢(shì)

發(fā)布時(shí)間：2010-3-3 12:16 發(fā)布者：諸葛孔明

關(guān)鍵詞：觸覺(jué) , 傳感 , 機(jī)器人 , 歷史 , 趨勢(shì)

內(nèi)容摘要：觸覺(jué)是機(jī)器人實(shí)現(xiàn)與外部環(huán)境直接作用的必需媒介，相對(duì)其它機(jī)器人傳感技術(shù)觸覺(jué)傳感技術(shù)已明顯落后。本文從總體上簡(jiǎn)要回顧觸覺(jué)傳感技術(shù)研發(fā)歷程，分析指出其中的不足與主要原因，在簡(jiǎn)述目前觸覺(jué)傳感技術(shù)研發(fā)的現(xiàn)狀后，介紹分析機(jī)器人技術(shù)發(fā)展的新趨勢(shì)及隨之而來(lái)的觸覺(jué)傳感技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)，對(duì)今后觸覺(jué)傳感技術(shù)的研發(fā)提出我們的見(jiàn)解。

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