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內(nèi)容摘要：觸覺是機(jī)器人實(shí)現(xiàn)與外部環(huán)境直接作用的必需媒介，相對其它機(jī)器人傳感技術(shù)觸覺傳感技術(shù)已明顯落后。本文從總體上簡要回顧觸覺傳感技術(shù)研發(fā)歷程，分析指出其中的不足與主要原因，在簡述目前觸覺傳感技術(shù)研發(fā)的現(xiàn)狀后，介紹分析機(jī)器人技術(shù)發(fā)展的新趨勢及隨之而來的觸覺傳感技術(shù)發(fā)展趨勢，對今后觸覺傳感技術(shù)的研發(fā)提出我們的見解。 下載： 
機(jī)器人觸覺傳感技術(shù)研發(fā)的歷史現(xiàn)狀與趨勢.pdf
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