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為了在無人駕駛的情況下實現(xiàn)卡車在高速公路上的自動跟車、編隊行駛和汽車的自動變道，必須能夠精確、快速地計算和執(zhí)行車輛運動。軟件和AI算法可以安全地控制驅(qū)動、制動、前后輪轉(zhuǎn)向和減震系統(tǒng)。AI算法的效率越高，越能更好地利用現(xiàn)有算力。 作為EEmotion項目的參與者，英飛凌科技股份公司（FSE代碼：IFX / OTCQX代碼：IFNNY）和采埃孚集團共同開發(fā)并實施了用于開發(fā)和控制汽車軟件的AI算法。該項目由德國聯(lián)邦經(jīng)濟事務(wù)和氣候行動部聯(lián)合資助。在該項目中開發(fā)的AI算法已在測試車輛中得到驗證，可在自動駕駛過程中根據(jù)指定的駕駛軌跡控制和優(yōu)化各種執(zhí)行器。 
EEmotion 采埃孚在其現(xiàn)有的兩個軟件解決方案 cubiX 和 Eco Control 4 ACC 中添加了AI算法。這些算法已在英飛凌集成并行處理單元（PPU）的 AURIXTM TC4x 微控制器（MCU）上實現(xiàn)，因此具有更高的AI算法效率和算力利用率，進而提高了駕駛性能和駕駛安全性。相比不使用AI的傳統(tǒng)方法，兩家公司已證明自身的解決方案能夠更準確地實現(xiàn)自動變道等功能。自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)等駕駛輔助系統(tǒng)的能效也得到了提升。駕駛性能的提高與下降的計算能力需求相結(jié)合，為經(jīng)濟高效的 L2+ 輔助駕駛系統(tǒng)奠定了基礎(chǔ)。 采埃孚研發(fā)主管 Torsten Gollewski 表示：“EEmotion資助項目表明，我們基于AI的算法為客戶提供了新優(yōu)勢。AI使產(chǎn)品配備新功能成為可能，并提高了產(chǎn)品的開發(fā)速度和效率。” 英飛凌科技汽車電子事業(yè)部總裁Peter Schiefer表示：“英飛凌憑借全球領(lǐng)先的半導體產(chǎn)品、軟件和服務(wù)等解決方案，幫助客戶開發(fā)自己的AI應(yīng)用。我們的AURIXTM TC4x非常適合車載AI應(yīng)用，其并行處理單元能夠?qū)崿F(xiàn)AI必需的快速并行數(shù)據(jù)處理，開啟了自動駕駛乃至無人駕駛的新階段。” 德國聯(lián)邦經(jīng)濟事務(wù)和氣候行動部數(shù)字化和工業(yè)4.0司負責人 Ernst Stoeckl-Pukall 表示：“EEmotion 項目成功將AI集成到車輛控制系統(tǒng)的關(guān)鍵安全功能中，這在軟件端已得到驗證，使高級自動駕駛?cè)〉眠M一步進展成為可能。該項目為增強德國汽車行業(yè)的創(chuàng)新力和競爭力提供了重要動力。” 利用AI優(yōu)化基于軟件的底盤控制 采埃孚的cubiX軟件可以控制乘用車和商用車的各種底盤部件，包括縱向和橫向動力學以及車輛垂直動力學系統(tǒng)。此外，Eco Control 4 ACC預測巡航控制系統(tǒng)正在進一步開發(fā)，該系統(tǒng)采用計算密集型優(yōu)化算法和模型預測控制技術(shù)，能在實際駕駛條件下增加多達 8% 的續(xù)航里程。EEmotion項目還開發(fā)了AI算法，并在開發(fā)階段就開始應(yīng)用。這能提高汽車軟件的設(shè)計效率，以便更快交付給客戶。在適應(yīng)不同車型時，經(jīng)過加速且得到AI支持的汽車軟件應(yīng)用為汽車制造商帶來了明顯的優(yōu)勢。 英飛凌微控制器支持采用AI算法 基于AI的精益算法需要大量算力，因此最好將其集成到AURIXTM TC4x等高性能微控制器中。英飛凌的AURIXTM TC4x微控制器具有很高的實時性能，可實現(xiàn)最新流行的AI建模、虛擬化、功能安全、網(wǎng)絡(luò)安全和網(wǎng)絡(luò)功能。它們?yōu)樾滦虴/E架構(gòu)和下一代軟件定義汽車（SDV）奠定了基礎(chǔ)。AURIXTM TC4x的一個重要組成部分是并行處理單元，它通過快速并行數(shù)據(jù)處理支持強大的AI應(yīng)用。 關(guān)于EEmotion項目 EEmotion項目的目標是為自動駕駛開發(fā)基于AI算法的控制系統(tǒng)，確保在各種駕駛情況下都能實現(xiàn)更加精準的軌跡控制。項目的實施內(nèi)容包括定義基于AI功能的要求、開發(fā)整體概念和相應(yīng)的硬件，以及將AI集成到關(guān)鍵安全應(yīng)用的控制架構(gòu)中。該項目還考慮了AI監(jiān)控安全通信的開發(fā)，以及車輛動力學系統(tǒng)的仿真開發(fā)和驗證調(diào)查等方面。英飛凌科技股份公司是該項目的聯(lián)合協(xié)調(diào)方。該項目的總金額為1,040萬歐元，其中59%的資金由德國聯(lián)邦經(jīng)濟事務(wù)和氣候行動部提供。項目從2021年9月持續(xù)至2024年8月，合作方包括采埃孚股份公司、b-plus technologies GmbH、samoconsult GmbH、亞琛工業(yè)大學和呂貝克大學。 |
