淺談變頻控制柜設(shè)計安裝規(guī)范

1 引言
　　進(jìn)入21世紀(jì)來，國內(nèi)變頻調(diào)速技術(shù)得到了飛速發(fā)展，已廣泛應(yīng)用于國民經(jīng)濟(jì)的各個行業(yè)，促進(jìn)了節(jié)能降耗，極大的提高了我國工業(yè)電氣傳動水平。但隨著變頻器的推廣與應(yīng)用，需要注意和解決的問題就慢慢浮出水面。例如變頻控制柜如何設(shè)計、安裝、測試等，面對的一系列問題與要求，是許多變頻器制造商、代理商、電氣工程師、直接用戶想急需了解或做得不夠完善的問題。本文我們將重點(diǎn)淺談、分析、處理這些問題。
2 變頻控制柜設(shè)計前的要求
　　變頻控制柜設(shè)計安裝前，設(shè)計者不僅要考慮變頻控制柜的正常工作條件，還要考慮可能發(fā)生的故障條件以及隨之引起的故障、可預(yù)見的誤操作以及諸如溫度、海拔、污染、濕度、電網(wǎng)電源的過電壓和通信線路的過電壓等外界影響。一定要了解控制柜的配制、工作方式、工作環(huán)境、控制方式、以及客戶要求等。具體要求如表1所示。

　　（1） 電機(jī)具體參數(shù)：如電機(jī)參數(shù)表1所示：出廠日期、 廠商（國產(chǎn)， 進(jìn)口）、電機(jī)的額定電壓、額定電流、額定轉(zhuǎn)數(shù)、相數(shù)、接法等。
　　（2） 電機(jī)的負(fù)載特性類型：如 恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載；平方轉(zhuǎn)矩負(fù)載；恒功率負(fù)載等。
　　（3） 電機(jī)啟動方式：如三角形啟動；星形啟動；降壓啟動；軟啟動。
　　（4） 工作環(huán)境：如現(xiàn)場的溫度、防護(hù)等級、電磁輻射等級、防爆等級、配電具體參數(shù)。
　　（5） 控制柜安裝位置：如壁掛式和落地式，要合理的考慮變頻控制柜到電機(jī)的距離。
　　（6） 控制柜拖動電機(jī)的數(shù)量：如一拖二，一拖三，一拖四等。
　　（7） 工頻與變頻切換方式：一般為δ-y啟動與變頻工作互為備用切換保護(hù)。
　　（8） 控制柜的外圍器件的選用：如傳感變送器的選用參數(shù)及采樣地點(diǎn)，具體選用要求請詳見“器件的配置”。
　　（9） 控制柜的控制方式：如手動/自動、本地/遠(yuǎn)程、控制信號的量程、是否通訊組網(wǎng)。
　　（10） 控制柜的隔離：如強(qiáng)電回路與弱電回路的隔離；采集信號與控制信號的隔離。
　　（11） 工作場合的供電質(zhì)量：如防雷，浪涌，電磁輻射。
3 變頻控制柜布局和器件配置
　　圖1如所示的便是變頻控制柜的基本布局。

　　變頻控制柜分為壁掛式和落地式兩種，變頻控制柜主要器件的配置與選用介紹如下：
　　（1） tr-變壓器：這個為可選項，根據(jù)電壓等級標(biāo)準(zhǔn)配置和選用。
　　（2） fu-熔斷絲：一般都需要添加，不要為了節(jié)省成本而省去。選擇為2.5～4倍額定變頻器電流。注意熔斷絲的選擇要選快熔類。
　　（3）qa-斷路器：斷路器主要用于電源回路的開閉，且在出現(xiàn)過流或短路事故時自動斷開電源。斷路器的容量為變頻器額定電流的1.5～2倍，斷路器的時間特性要充分考慮變頻器過載保護(hù)的時間特性。
　　（4）km-接觸器：接觸器主要用于在工頻電網(wǎng)和變頻器之間的切換，保證變頻器的輸出端不會接到工頻電網(wǎng)上去，以免損壞變頻器。接觸器頻繁的閉合和斷開將引起變頻器故障，所以最高頻率不要超過10次/min。
　　（5） f-風(fēng)扇：主要用于抽取變頻控制柜里的熱量，給變頻控制柜散熱；按供電方式分直流風(fēng)扇和交流風(fēng)扇，根據(jù)現(xiàn)場工作環(huán)境選用。
　　（6） ly-防雷浪涌器：最好配置一個，特別雷暴多發(fā)區(qū)，以及交流電源尖峰浪涌多發(fā)場合，保護(hù)變頻系統(tǒng)免遭意外破壞。一般配40kva浪涌器。
　　（7）dk-電抗器：選擇合適的電抗器與變頻柜配套使用，既可以抑制諧波電流，降低變頻器系統(tǒng)所產(chǎn)生的諧波總量，提高變頻器的功率因數(shù)，又可以抑制來自電網(wǎng)的浪涌電流對變頻器的沖擊，保護(hù)變頻器、降低電動機(jī)噪聲。保證變頻器和電機(jī)的可靠運(yùn)行。
　　（8）emi-濾波器：濾波器的作用是為了抑制從導(dǎo)線及金屬管線上傳導(dǎo)無線信號到設(shè)備中去，將來自變頻器的高次諧波分量與電源系統(tǒng)的阻抗分離，或者抑制干擾信號從干擾源設(shè)備通過電源線傳導(dǎo)到外邊去。
　　（9）rb-制動電阻：當(dāng)電容電壓超過設(shè)定置后，就經(jīng)制動電阻消耗回饋的能量。一般小容量變頻器帶有制動電阻，大容量變頻器的制動電阻通常由用戶自己根據(jù)負(fù)載的性質(zhì)和大小、負(fù)載周期等因素進(jìn)行選配。
　　（10） 另外還包括變頻器，plc/dcs，觸模屏，傳感器，電度表等器件的選用。
4 變頻控制柜布局的注意事項
　　（1）確保控制柜中的所有設(shè)備接地良好，使用短和粗的接地線連接到公共接地點(diǎn)或接地母排上。連接到變頻器的任何控制設(shè)備（比如一臺plc）要與其共地，同樣也要使用短和粗的導(dǎo)線接地。最好采用扁平導(dǎo)體（例如金屬網(wǎng)），因其在高頻時阻抗較低。如圖2所示。

　　（2）控制柜低壓單元，繼電器，接觸加以保護(hù)；當(dāng)變頻器到電機(jī)的連線超過100m時，當(dāng)變頻器供電源容量大于600kw/a或供電電源容量大于變頻器容量的10倍時，建議加進(jìn)輸入輸出電抗器。
　　（3）確保控制柜中的接觸器有滅弧功能，交流接觸器采用r-c抑制器，直流接觸器采用“飛輪”二極管，裝入繞組中。采用壓敏電阻抑制器也是很有效的。
　　（4） 如果設(shè)備運(yùn)行在一個對噪聲敏感的環(huán)境中，可以采用emc濾波器減小輻射干擾。同時為了達(dá)到最優(yōu)的效果，確保濾波器與安裝板之間應(yīng)有良好的接觸。
　　（5）電機(jī)電纜應(yīng)與其它控制電纜分開走線，其最小距離為500mm。同時應(yīng)避免電機(jī)電纜與控制電纜長距離平行走線。如果控制電纜和電源電纜交叉，應(yīng)盡可能使它們按90°角交叉。同時必須用合適的夾子將電機(jī)電纜和控制電纜的屏蔽層固定到安裝板上。
　　（6） 為了有效的抑制電磁波的輻射和傳導(dǎo)，變頻器的電機(jī)電纜必須采用屏蔽電纜，屏蔽層的電導(dǎo)必須至少為每相導(dǎo)線芯的電導(dǎo)的1/10。
　　（7） 控制柜應(yīng)分別設(shè)置零線排組及保護(hù)地線排組（pe）。接地排組和pe 導(dǎo)電排必須接到橫梁上 （銅排到銅排聯(lián)接）。它們必須在電纜壓蓋處正對的附近位置。接地排組額外還要通過另外的電纜與保護(hù)電路（接地電排）連接。屏蔽總線用于確保各個電纜的屏蔽連接可靠，它通過一個橫梁實現(xiàn)大面積的金屬到金屬聯(lián)接。如圖3所示。

　　（8）不能將裝有顯示器的操作面板安裝在靠近電纜和帶有線圈的設(shè)備旁邊，例如電源電纜，接觸器，繼電器，螺線管閥，變壓器等等，因為它們可以產(chǎn)生很強(qiáng)的磁場，影響儀器儀表的測量精度。
　　（9） 功率部件（變壓器，驅(qū)動部件，負(fù)載功率電源等等）與控制部件 （繼電器控制部分，可編程控制器）必須要分開安裝。但是并不適用于功率部件與控制部件設(shè)計為一體的產(chǎn)品，變頻器和濾波器的金屬外殼，都應(yīng)該用低電阻與電柜連接，以減少高頻瞬間電流的沖擊。理想的情況是將模塊安裝到一個導(dǎo)電良好，黑色的金屬板上，并將金屬板安裝到一個大的金屬臺面上。
　　（10）設(shè)計控制柜體時要注意emc的區(qū)域原則，把不同的設(shè)備規(guī)劃在不同的區(qū)域中。每個區(qū)域?qū)υ肼暤陌l(fā)射和抗干擾度有不同的要求。區(qū)域在空間上最好用金屬殼或在柜體內(nèi)用接地隔離板隔離。并且考慮發(fā)熱量，控制柜的風(fēng)道要設(shè)計合理，排風(fēng)通暢，避免在柜內(nèi)形成渦流，在固定的位置形成灰塵堆積。風(fēng)扇一般安裝在靠近出風(fēng)口處，進(jìn)風(fēng)風(fēng)扇安裝在下部，出風(fēng)風(fēng)扇安裝在柜體的上部。
　　（11）根據(jù)控制柜內(nèi)設(shè)備的防護(hù)等級，需要考慮控制柜防塵以及防潮功能，一般使用的設(shè)備主要為：空調(diào)，風(fēng)扇，熱交換器，抗冷凝加熱器。同時根據(jù)柜體的大小合適的選擇不同功率的設(shè)備。關(guān)于風(fēng)扇的選擇，主要考慮柜內(nèi)正常工作溫度，柜外最高環(huán)境溫度，求得一個溫差，風(fēng)扇的換氣速率，估算出柜內(nèi)空氣容量。已知三個數(shù)據(jù)：溫差，換氣速率，空氣容量后，求得柜內(nèi)空氣更換一次的時間，然后通過溫差計算求得實際需要的換氣速率。從而選擇實際需要的風(fēng)扇。因為一般夜間，溫度下降，故會產(chǎn)生冷凝水，依附在柜內(nèi)電路板上，所以需要選擇相應(yīng)的抗冷凝加熱器以保持柜內(nèi)溫度。
　　（12） 變頻器安裝的基本要求
　　變頻器最好安裝在控制柜內(nèi)的中部，變頻器要垂直安裝，正上方和正下方要避免可能阻擋排風(fēng)、進(jìn)風(fēng)的大器件；變頻器上、下部邊緣距離，控制柜頂部、底部距離，或者隔板和必須安裝的大器件的最小間距，都應(yīng)該大于150mm；如果特殊用戶在使用中需要取掉鍵盤，則變頻器面板的鍵盤孔，一定要用膠帶嚴(yán)格密封或者采用假面板替換，防止粉塵大量進(jìn)入變頻器內(nèi)部。
5 變頻控制柜器件的安裝
　　（1） 控制柜內(nèi)所有器件應(yīng)按照國家行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和用戶要求進(jìn)行安裝。組裝前首先看清楚圖紙及技術(shù)要求，必須按照圖紙安裝。
　　（2）認(rèn)真整理安裝圖紙中發(fā)現(xiàn)的疑難問題，如平面圖與系統(tǒng)圖不符、管徑與導(dǎo)線截面不符、管線途徑不明等在參加圖紙會審時及時向設(shè)計部門提出，力求將圖中問題解決在安裝以前。
　　（3） 檢查變頻器型號、元器件型號、規(guī)格、數(shù)量等與圖紙是否相符；檢查變頻器、plc、觸模屏等器件有無損壞。
　　（4） 元器件組裝順序應(yīng)從板前視，由左至右，由上至下。
　　（5） 組裝所用緊固件及金屬零部件均應(yīng)有防護(hù)層，對螺釘過孔、邊緣及表面的毛刺、尖鋒應(yīng)打磨平整后再涂敷導(dǎo)電膏。
　　（6） 主回路上面的元器件，如濾波器、電抗器，變壓器、plc、變頻器等需要接地，注意斷路器不需要接地。
　　（7）對于發(fā)熱元件（例如管形電阻、散熱片等）的安裝應(yīng)考慮其散熱情況和安裝距離應(yīng)符合規(guī)定。額定功率為75w及以上的管形電阻器應(yīng)橫裝，不得垂直地面豎向安裝，正確地的安裝方法如圖4所示。

　　（8） 所有電器元件及附件，均應(yīng)固定安裝在支架或底板上，不得懸吊在電器及連線上。
　　（9） 安裝因振動易損壞的元件時，應(yīng)在元件和安裝板之間加裝橡膠墊減震。
　　（10） 接線面每個元件的附近有標(biāo)牌，標(biāo)注應(yīng)與圖紙相符。除元件本身附有供填寫的標(biāo)識牌外，標(biāo)識牌不得固定在元件本體上。
　　注意：一是接線端子和進(jìn)出的電纜、電線每回路應(yīng)有標(biāo)志，標(biāo)號應(yīng)完整、清晰、牢固，標(biāo)號粘貼位置應(yīng)明確、醒目。如圖5所示。

　　二是安裝于面板、門板上的元件、其標(biāo)號應(yīng)粘貼于面板及門板背面元件下方，如下方無位置時可貼于左方，但粘貼位置盡可能一致。
　　（11） 器件保護(hù)接地連續(xù)性
　　保護(hù)接地連續(xù)性利用有效接線來保證，如圖6所示。柜內(nèi)任意兩個金屬部件通過螺釘連接時如有絕緣層均應(yīng)采用相應(yīng)規(guī)格的接地墊圈，而且要注意將墊圈齒面接觸零部件表面，或者破壞絕緣層。門上的接地處要加“抓墊”或“菊花墊“，防止因為油漆的問題而接觸不好，而且連接線要盡量短。

6 變頻控制柜一次回路布線
　　（1） 變頻控制柜一次回路配線大多采用絕緣導(dǎo)線，如圖7所示；對于一些大功率大電流變頻控制柜應(yīng)盡量選用矩形銅母線。

　　（2）匯流母線應(yīng)按設(shè)計要求選取，主進(jìn)線柜和聯(lián)絡(luò)柜母線按匯流選取，分支母線的選擇應(yīng)以自動空氣開關(guān)的脫扣器額定工作電流為準(zhǔn)，如自動空氣開關(guān)不帶脫扣器，則以其開關(guān)的額定電流值為準(zhǔn)。對自動空氣開關(guān)以下有數(shù)個分支回路的，如分支回路也裝有自動空氣開關(guān)，仍按上述原則選擇分支母線截面。如沒有自動空氣開關(guān)，比如只有刀開關(guān)、熔斷器、低壓電流互感器等則以低壓電流互感器的一側(cè)額定電流值選取分支母線截面。如果這些都沒有，還可按接觸器額定電流選取，如接觸器也沒有，最后才是按熔斷器熔芯額定電流值選取。
　　（3） 導(dǎo)線載流量選擇需查詢有關(guān)文檔，聚氯乙烯絕緣導(dǎo)線在線槽中，或?qū)Ь�成束狀走行時，或防護(hù)等級較高時應(yīng)適當(dāng)考慮裕量。
　　（4）導(dǎo)線應(yīng)避開飛弧區(qū)域。當(dāng)交流主電路穿越形成閉合磁路的金屬框架時，三相導(dǎo)線應(yīng)在同一框孔中穿過；接線不規(guī)范，必須把進(jìn)入線槽的大電纜外層都剝開，把所有導(dǎo)線壓進(jìn)線槽。
　　（5） 導(dǎo)線線槽彎處的半徑不小于線槽內(nèi)電纜最小允許彎曲半徑，導(dǎo)線最小允許彎曲半徑如表2所示。

　　（6）導(dǎo)線連接在面板和門板上時，需要加塑料管和安裝線槽；柜體出線部分為防止鋒利的邊緣割傷絕緣層，必須加塑料護(hù)套。電纜與柜體金屬有摩擦?xí)r，需加橡膠墊圈以保護(hù)電纜，如圖8所示。

　　（7） 柜體內(nèi)任意兩個金屬零部件通過螺釘連接時如有絕緣層均應(yīng)采用相應(yīng)規(guī)格的接地墊圈，
　　并注意將墊圈齒面接觸零件表面，以保證保護(hù)電路的連續(xù)性。
　　（8） 導(dǎo)線搭接螺絲應(yīng)外露2～3扣，螺孔比螺絲大1mm連接面涂電力復(fù)合脂，應(yīng)采用鍍鋅螺栓并有防松裝置，所有的螺栓受力程度應(yīng)一致。
　　（9）提高柜體屏蔽功能，如需要外部接線或出線時，需加電磁屏蔽襯墊，柜體孔縫要求為求縫長或孔徑小于λ/（10～100）。如果需要在電柜內(nèi)開通風(fēng)窗口，交錯排列的孔或高頻率分布的網(wǎng)格比狹縫好，因為狹縫會在電柜中傳導(dǎo)高頻信號。
7 變頻控制柜二次回路布線
　　（1）二次線的連接（包括螺栓連接、插接、焊接等）均應(yīng)牢固可靠，線束應(yīng)橫平豎直、配置堅牢、層次分明、整齊美觀。同一控制柜的相同器件走線方式應(yīng)一致。如圖9所示。

　　（2） 二次線截面積要求：
　　單股導(dǎo)線 不小于1.5mm2；
　　多股導(dǎo)線 不小于1.0mm2；
　　弱電回路 不小于0.5mm2；
　　電流回路 不小于2.5mm2；
　　保護(hù)接地線 不小于2.5mm2。
　　（3）所有連接導(dǎo)線中間不應(yīng)有接頭；每個電器元件的接點(diǎn)最多允許接2根線；每個端子的接線點(diǎn)一般不宜接二根導(dǎo)線，特殊情況時如果必須接2根導(dǎo)線，則連接必須可靠。如圖10所示。

　　（4） 二次線應(yīng)遠(yuǎn)離飛弧元件，并不得防礙電器的操作；二次線不得從母線相間穿過。
　　（5） 電流表與分流器的連線之間不得經(jīng)過端子，其線長不得超過3m；電流表與電流互感器之間的連線必須經(jīng)過試驗端子。
　　（6） 控制用屏蔽電纜線的連接
　　擰緊屏蔽線至約15mm長為上；
　　用線鼻子把導(dǎo)線與屏蔽壓在一起；
　　壓過的線回折在絕緣導(dǎo)線外層上；
　　用熱縮管固定導(dǎo)線連接的部分。
　　（7） 控制用電纜線連接的注意事項
　　控制用的電纜線最好使用屏蔽電纜；
　　模擬信號和數(shù)字信號的傳輸電纜應(yīng)該分別屏蔽和走線；
　　模擬信號的傳輸線和低壓數(shù)字信號線應(yīng)使用雙屏蔽的雙絞線，也可以使用單屏蔽的雙絞線。
　　信號線最好只從一側(cè)進(jìn)入電柜，信號電纜的屏蔽層雙端接地，在不影響操作和安裝條件下，信號電纜線應(yīng)避免過長；
　　不要將24vdc 和115/230vac 信號共用同一條電纜槽。
8 變頻控制柜維護(hù)和檢修
　　（1）檢查變頻控制柜周圍環(huán)境，利用溫度計，濕度計，記錄儀檢查周圍溫度-10℃~+50℃，周圍濕度90%以下，而且無灰塵、無金屬粉塵及通風(fēng)良好等。
　　（2） 檢查各部件各系統(tǒng)裝置是否有異常振動和異常聲音。
　　（3） 觀察元件是否有發(fā)熱的跡象，是否有損傷，連接部件是否有松脫。
　　（4） 檢查端子排是否損傷，導(dǎo)體是否歪斜，導(dǎo)線外層是否破損。
　　（5）檢查電源電壓主回路電壓是否正常。對于絕緣測試，可于使用前，拆下變頻器接線，將端子r、s、t、u、v、w一起短路，用dc500v級兆歐表測量它們與接地端子間的絕緣電阻，其絕緣電阻不得小4mω。（注：不可隨意實施耐壓測試實驗，它將導(dǎo)致變頻器壽命降低。）
　　（6） 檢查濾波電容器是否泄漏液體，是否膨漲，用容量測定器測量靜電容應(yīng)在定額容量的85%
　　以上；檢查繼電器和接觸器動作時是否有“吱、吱”聲音，觸點(diǎn)是否粗糙、斷裂；檢查電阻器絕緣物是否有裂痕，確認(rèn)是否有斷線。
　　（7） 檢查變頻器運(yùn)行時，各相間輸出電壓是否平衡；進(jìn)行順序保護(hù)動作試驗、顯示、保護(hù)回路是否異常。
　　（8）如果超過一年仍未使用，則應(yīng)進(jìn)行充電試驗，以使機(jī)內(nèi)主回路濾波電容器特性得以恢復(fù)。充電時，可使用調(diào)壓器慢慢升高變頻器的輸入電壓，直到額定輸入電壓，，通電時間要在1~2h以上。上述實驗至少每年一次。
9 結(jié)束語
　　隨著變頻調(diào)速技術(shù)的不斷推廣，規(guī)范變頻控制柜產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)設(shè)計和安裝工藝，使其符合行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和設(shè)計、安裝、控制要求。不僅可以提高生產(chǎn)質(zhì)量、舒適性、生產(chǎn)效率，創(chuàng)造可觀的經(jīng)濟(jì)效益；對節(jié)能、環(huán)保等社會效益同樣有著重要的意義。希望上述工作對于從事控制與傳動的同行們在以后的設(shè)計應(yīng)用工作中能有所啟發(fā)和借鑒。

基于CAN總線的變頻設(shè)備遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的實現(xiàn)

1　引言
　　近年來，隨著國家建設(shè)節(jié)約型社會的提出，對節(jié)能節(jié)電的重視程度越來越高，特別是加大了對國有企業(yè)中的大型用電設(shè)備的節(jié)能改造力度，變頻器在油田、煤礦、發(fā)電廠、鋼鐵廠等國有大型企業(yè)中的使用數(shù)量越來越多。特別是油田上，抽油機(jī)變頻器、潛油電泵變頻器、注水泵變頻器和加熱電源等電力電子設(shè)備在油田的大面積推廣使用。根據(jù)油田生產(chǎn)野外作業(yè)的特殊性，即每個設(shè)備之間的距離比較遠(yuǎn)，但又相對集中，所以基于各種現(xiàn)場總線的集中控制顯得越來越有必要。can總線在變頻設(shè)備的集中管理和控制上顯示了突出的優(yōu)勢，其超遠(yuǎn)距離傳輸，和超強(qiáng)的抗干擾性是其他總線所不能比擬的。另外最重要的一點(diǎn)是在整個控制系統(tǒng)中，可不分主從的組網(wǎng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，方便地增減通訊節(jié)點(diǎn)。
　　山東新風(fēng)光電子科技發(fā)展有限公司的中、低壓變頻器和加熱電源性能穩(wěn)定，各種保護(hù)功能齊全，具有rs－232和rs－485通訊接口。到2007年6月份止，在大慶油田，勝利油田的使用中、低壓變頻器總數(shù)數(shù)量超過700臺，其中勝利油田大概500臺左右，并且呈現(xiàn)快速上升的趨勢。另外在新鄉(xiāng)制藥集團(tuán)的發(fā)酵罐應(yīng)用的變頻器設(shè)備也有上百套。這對于同一品牌的變頻器在同一領(lǐng)域內(nèi)的市場占有率是相當(dāng)高的。這就為基于can總線的遠(yuǎn)程集中監(jiān)控系統(tǒng)提供了很大的市場條件，也有了推廣的必要性。另外該系統(tǒng)對于同時擁有多臺變頻設(shè)備的生產(chǎn)現(xiàn)場都能靈活應(yīng)用。
2　can總線介紹
　　can使用的通訊協(xié)議是csma／cd協(xié)議（carrier sense multiple access/collisiondetection）。網(wǎng)絡(luò)上的每個節(jié)點(diǎn)在向總線發(fā)送數(shù)據(jù)的時候總是要監(jiān)聽總線的狀態(tài)是否空閑，若檢測到?jīng)]沖突，即總線處于空閑狀態(tài)，這時候每個節(jié)點(diǎn)向總線發(fā)送數(shù)據(jù)且每個節(jié)點(diǎn)的機(jī)會均等，即載波監(jiān)聽多路訪問。如果兩個節(jié)點(diǎn)同時向總線發(fā)送數(shù)據(jù)，節(jié)點(diǎn)檢測到?jīng)_突，并做出相應(yīng)的無損仲裁處理。即在沖突以后，數(shù)據(jù)能保持不變，繼續(xù)監(jiān)聽總線，等待下一次發(fā)送。
　　can協(xié)議是一個基于消息格式的協(xié)議而不是完全基于節(jié)點(diǎn)id的傳輸?shù)膮f(xié)議，廢除了傳統(tǒng)的站地址編碼。基于這種協(xié)議：消息的傳輸不只是按照地址從一個節(jié)點(diǎn)傳輸?shù)搅硪粋�節(jié)點(diǎn)，還可以實現(xiàn)組播和廣播。廣播時，系統(tǒng)中的每個節(jié)點(diǎn)都能接收總線上傳輸?shù)臄?shù)據(jù)并確認(rèn)是否每個消息都能被正確的接收。同時每個節(jié)點(diǎn)都能判斷接收的數(shù)據(jù)是應(yīng)該被保存還是立刻丟棄。在can通訊過程中的錯誤檢測中主要包括：應(yīng)答錯誤，格式錯誤，位錯誤，填充錯誤。其中主要的錯誤狀態(tài)有錯誤激活，錯誤認(rèn)可，總線關(guān)閉等。
　　can總線有以下特點(diǎn)：
　　（1） can可以是對等結(jié)構(gòu)，即多主機(jī)工作方式，網(wǎng)絡(luò)上任意一個節(jié)點(diǎn)可以在任意時刻主動地向網(wǎng)絡(luò)上其它節(jié)點(diǎn)發(fā)送信息，不分主從，通訊方式靈活;
　　（2） can網(wǎng)絡(luò)上的節(jié)點(diǎn)可以分為不同的優(yōu)先級，滿足不同的實時需要;
　　（3）can采用非破壞性仲裁技術(shù)，當(dāng)兩個節(jié)點(diǎn)同時向網(wǎng)絡(luò)上傳送信息時，優(yōu)先級低的節(jié)點(diǎn)自動停止發(fā)送，在網(wǎng)絡(luò)負(fù)載很重的情況下不會出現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)癱瘓;
　　（4）can可以點(diǎn)對點(diǎn)、點(diǎn)對多點(diǎn)、點(diǎn)對網(wǎng)絡(luò)的方式發(fā)送和接收數(shù)據(jù)，通訊距離最遠(yuǎn)10km，在距離10km的設(shè)備傳輸速率也可達(dá)到5kbps，40m以內(nèi)的傳輸速率為1mbps，節(jié)點(diǎn)數(shù)目可達(dá)110個;
　　（5）can采用的是短幀結(jié)構(gòu)，每一幀的有效字節(jié)數(shù)為8個，具有crc校驗和其它檢測措施，數(shù)據(jù)出錯幾率小。can節(jié)點(diǎn)在錯誤嚴(yán)重的情況下，具有自動關(guān)閉功能，不會影響總線上其它節(jié)點(diǎn)操作;
　　（6） 通訊介質(zhì)采用廉價的雙絞線，無特殊要求，用戶接口簡單，容易構(gòu)成用戶系統(tǒng)。
3　系統(tǒng)拓?fù)?/font>
　　如圖1所示，整個系統(tǒng)由3個部分組成，節(jié)點(diǎn)信息采集卡，can-rs232/485轉(zhuǎn)換接口和監(jiān)控計算機(jī)。

　　圖1　系統(tǒng)拓?fù)鋱D

　　3.1　變頻器節(jié)點(diǎn)信息采集
　　節(jié)點(diǎn)信息主要是指變頻器的各個運(yùn)行參數(shù)以及運(yùn)行狀態(tài)，風(fēng)光變頻器常用的參數(shù)設(shè)置主要有：運(yùn)行頻率、最高頻率、起始頻率、加速時間、減速時間、額定電流、v/f曲線選擇、開環(huán)/閉環(huán)設(shè)定、多段速設(shè)定、實際輸入電流、電壓、實際輸出電流、電壓、低頻補(bǔ)償?shù)?另外還有多種故障保護(hù)監(jiān)測：短路保護(hù)（瞬間電流超過額定電流的1.8倍）、過流保護(hù)（電流超過額定電流的1.5倍并持續(xù)1min）、過壓保護(hù)（輸入電壓超出額定電壓的1.2倍）、欠壓保護(hù)（輸入電壓低于額定電壓的0.8倍）、溫升保護(hù)（變頻器內(nèi)部溫度高于75℃）、缺相保護(hù)、外部異常保護(hù)等等。
　　目前的采集方式有兩種：對于原來的機(jī)型主控芯片為n87c196mc，主控板的對外的通訊方式為rs-485，所以在與can總線通訊是必須外加一個rs485－can的轉(zhuǎn)換電路。如圖2所示。

　　圖2　節(jié)點(diǎn)信息采集示意圖

　　隨著產(chǎn)品的升級換代，dsp的應(yīng)用使得通訊變得更加容易，ti公司的tsmlf2407a芯片上集成了can通訊接口，可以省略上面的電路。升級后的風(fēng)光變頻器實現(xiàn)can總線通訊將會變得更加的簡單。
　　3.2　數(shù)據(jù)的傳輸與轉(zhuǎn)換
　　數(shù)據(jù)在送到總線上后，要通過介質(zhì)傳輸，于can協(xié)議本身對差錯控制算法比較優(yōu)化，所以對介質(zhì)沒有很高的要求，用普通的雙絞線由就能夠達(dá)到10km的傳輸距離。但是考慮到變頻器運(yùn)行和設(shè)備控制的絕對可靠性，我們在5km的傳輸范圍內(nèi)使用雙絞線，在超出5km時采用光纖作為中間傳輸介質(zhì)用來提高抗干擾能力。
　　can在傳輸?shù)娇刂朴嬎銠C(jī)時，必須外加一個電平轉(zhuǎn)換器來完成與主控計算機(jī)的數(shù)據(jù)交換，其轉(zhuǎn)換原理參見圖2。另外這種轉(zhuǎn)換裝置在目前的市場上有比較成熟的產(chǎn)品，如圖3所示為周立功推出的轉(zhuǎn)換接口，對用戶來說，使用起來基本上屬于透明設(shè)備，使用比較方便。

　　圖3　can-232轉(zhuǎn)換接口卡

　　圖4　人機(jī)界面示意圖

　　3.3　人機(jī)界面
　　監(jiān)控計算機(jī)的監(jiān)控程序配置有特定系統(tǒng)和通用型系統(tǒng)兩種，下面是一個通用型20套設(shè)備的集中監(jiān)控人機(jī)界面。整個人機(jī)界面系統(tǒng)包括兩個部分：設(shè)備監(jiān)測部分和設(shè)備控制部分，如圖4所示。
　　若在系統(tǒng)中增加一個設(shè)備后，可以人為的為該設(shè)備設(shè)置一個設(shè)備號，并在系統(tǒng)中存儲，即啟用一個設(shè)備號。在系統(tǒng)移除一個設(shè)備后，可以刪除設(shè)備號，也可以再重新利用。啟用后的設(shè)備編號為可操作編號，否則該編號不可操作。設(shè)備正常運(yùn)行后，正常指示綠燈亮，出現(xiàn)異常，紅燈亮。
　　為方便操作，可以對整個系統(tǒng)中的多臺設(shè)備分成若干個控制組進(jìn)行管理，在按組操作時，對該組中的所有設(shè)備同時做出相應(yīng)操作：開機(jī)，停機(jī)，緊急停機(jī)，參數(shù)設(shè)置，頻率調(diào)節(jié)等。可以同時查看該組中的共同的參數(shù)設(shè)置。雙擊設(shè)備號也可以按設(shè)備查看運(yùn)行狀態(tài)和運(yùn)行曲線，也可以方便的對單個設(shè)備進(jìn)行各種操作，也可以對系統(tǒng)中的全部設(shè)備同時操作。
4 　結(jié)束語
　　在整個系統(tǒng)中，設(shè)計本著靈活方便的原則，按照能夠適應(yīng)于多個工作現(xiàn)場的思想來設(shè)計的。硬件節(jié)點(diǎn)部分發(fā)生故障后，能夠在最短的時間內(nèi)把數(shù)據(jù)上傳。上位機(jī)也能實時的對各個設(shè)備進(jìn)行觀測和控制，實現(xiàn)了遠(yuǎn)程監(jiān)控的目的，方便了操作，增強(qiáng)了系統(tǒng)的可靠性，同時還節(jié)約了生產(chǎn)成本。

工程型變頻器機(jī)械制動控制功能應(yīng)用研究

1　引言
　　隨著新型電力電子器件和高性能微處理器的應(yīng)用以及電機(jī)控制技術(shù)和現(xiàn)場總線技術(shù)的發(fā)展，變頻器向單元化、數(shù)字化、智能化和網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展。西門子公司6se70/6se71系列矢量型（vc）變頻器和abb公司acs800/acc800系列直接轉(zhuǎn)矩型（dtc）變頻器都具備了單元化、數(shù)字化、智能化和網(wǎng)絡(luò)化的特點(diǎn)，是目前高性能工程型變頻器的代表。針對位能型負(fù)載的特點(diǎn)，6se70/6se71系列變頻器和acs800/acc800系列變頻器都設(shè)計了機(jī)械制動控制功能，也就是常說的抱閘控制功能，該控制功能的主要作用是：在傳動單元停止或未通電時，可以通過機(jī)械制動將電機(jī)和被驅(qū)動設(shè)備鎖停在零速狀態(tài)，保證了位能型負(fù)載和傳動單元及設(shè)備的安全。
2　變頻器機(jī)械制動控制功能的目的及應(yīng)用
　　2.1 機(jī)械制動控制功能的目的
　　對于位能型負(fù)載來說，由于重物具有重力的原因，如沒有專門的制動裝置，重物在空中是停不住的。為此，電動機(jī)軸上必須加裝機(jī)械制動器，常用的有電磁鐵制動器和液壓電磁制動器等。多數(shù)制動器都采用常閉式的，即：線圈斷電時制動器依靠彈簧的力量將軸抱住；線圈通電時松開。在重物開始升降或停住時，要求制動器和電動機(jī)的動作之間，必須緊密配合。由于制動器從抱緊到松開，以及從松開到抱緊的動作過程需要時間（約0.6s，因電動機(jī)的容量大小而異），而電動機(jī)轉(zhuǎn)矩的產(chǎn)生或消失，是在通電或斷電瞬間就立刻反映的。因此，兩者在動作的配合上極易出現(xiàn)問題。如電動機(jī)已經(jīng)通電，而制動器尚未松開，將導(dǎo)致電動機(jī)的嚴(yán)重過載；反之，如電動機(jī)已經(jīng)斷電，而制動器尚未抱緊，則重物必將下滑，出現(xiàn)溜鉤現(xiàn)象。
　　2.2 通用型變頻器機(jī)械制動控制的應(yīng)用
　　2.2.1　通用型變頻器機(jī)械制動控制
　　自變頻器開始應(yīng)用在位能型負(fù)載領(lǐng)域，其機(jī)械制動控制功能就是設(shè)計、維護(hù)的重點(diǎn)，由于通用型變頻器本身的局限性，可以使用的資源并不是很多，在實際應(yīng)用中，一般有以下控制方法：
　　（1）應(yīng)用變頻器的可定義開關(guān)量輸出信號和故障輸出信號構(gòu)成機(jī)械制動控制信號；
　　（2）應(yīng)用變頻器的運(yùn)行信號和故障輸出構(gòu)成機(jī)械制動控制信號；
　　（3）變頻器的運(yùn)行信號、開關(guān)量輸出信號和故障輸出信號、電流模擬量信號輸入到plc，應(yīng)用plc的編程控制功能設(shè)計機(jī)械制動控制條件，plc輸出信號控制機(jī)械制動器。
　　以上三種方法中，前兩種一般應(yīng)用在控制要求不高，簡單的系統(tǒng)中，第三種應(yīng)用在稍復(fù)雜系統(tǒng)中，控制精度要求較高，而且一般應(yīng)用需要有plc系統(tǒng)。在90年代中期，濟(jì)鋼第一煉鋼廠氧槍控制系統(tǒng)變頻改造中，設(shè)計者充分應(yīng)用了變頻器可以使用的信號來完成機(jī)械制動的控制，是plc系統(tǒng)參與機(jī)械制動的一個典型例子。其控制思想是：plc系統(tǒng)采集變頻器的運(yùn)行信號、可定義開關(guān)量輸出信號、故障輸出信號和電流模擬量信號，其中可定義開關(guān)量輸出信號定義為大于3hz輸出；利用電流模擬量信號和plc的比較功能，設(shè)定開關(guān)機(jī)械制動的電流門檻值，plc系統(tǒng)綜合以上條件設(shè)計出開關(guān)機(jī)械制動的條件，通過plc的輸出控制機(jī)械制動器的線圈。plc系統(tǒng)參與通用變頻器機(jī)械制動的電氣原理圖如圖1所示。

　　2.2.2　通用型變頻器機(jī)械制動控制過程
　　下面就以通用變頻器可定義的開關(guān)量信號和電流信號為主信號的機(jī)械制動控制為例，來描述在啟動停止中通用變頻器機(jī)械制動控制的具體工作過程：
　　（1） 負(fù)載啟動時機(jī)械制動控制過程
　　設(shè)定一個“升降起始頻率”fsd當(dāng)變頻器的工作頻率上升到fsd時，將暫停上升。為了確保當(dāng)制動電磁鐵松開后，變頻器已能控制住重物的升降而不會溜鉤，所以，在工作頻率到達(dá)fsd的同時，變頻器將開始檢測電流，并設(shè)定檢測電流所需時間tsc；發(fā)出“松開指令”當(dāng)變頻器確認(rèn)已經(jīng)有足夠大的輸出電流時，將發(fā)出一個“松開指令”，使機(jī)械制動控制器開始通電；設(shè)定一個frd的維持時間trd，trd的長短應(yīng)略大于機(jī)械制動控制器從通電到完全松開所需要的時間；變頻器將工作頻率上升至所需頻率
　　負(fù)載啟動的機(jī)械制動控制過程如圖2所示。

　　（2）負(fù)載停止時機(jī)械制動控制過程
　　設(shè)定一個“停止起始頻率”fbs
　　當(dāng)變頻器的工作頻率下降到fbs（如3hz）時，變頻器將輸出一個“頻率到達(dá)信號”，發(fā)出機(jī)械制動控制器斷電指令；
　　設(shè)定一個fbs的維持時間tbb
　　tbb的長短應(yīng)略大于機(jī)械制動控制器從開始釋放到完全抱住所需要的時間；
　　變頻器將工作頻率下降至0
　　負(fù)載停止時機(jī)械制動控制過程過程如圖3所示。

　　2.3　工程型變頻器機(jī)械制動控制的應(yīng)用
　　2.3.1　工程型變頻器機(jī)械制動的方法
　　隨著高性能微處理器技術(shù)的發(fā)展以及dsp技術(shù)在變頻器中的應(yīng)用，變頻器不僅具備了優(yōu)越的控制性能而且擁有了強(qiáng)大數(shù)字編程處理能力。西門子公司6se70/6se71變頻器和abb公司acs800/acc800變頻器在內(nèi)部功能上都設(shè)計了機(jī)械制動控制功能，機(jī)械制動控制邏輯集成在變頻器的應(yīng)用中，用戶通過簡單的定義和硬線連接就可以實現(xiàn)復(fù)雜的機(jī)械制動控制功能。工程型變頻器的機(jī)械制動控制思想是：變頻器應(yīng)用其采集到的各種信號，例如電流轉(zhuǎn)矩信號、速度信號、故障信號等在內(nèi)部通過邏輯計算得出一個開關(guān)機(jī)械制動控制器的信號，直接輸出信號控制機(jī)械制動控制器，同時產(chǎn)生一些控制信號（例如內(nèi)部給定使能、逆變器使能）來控制變頻器的運(yùn)行配合機(jī)械制動器的動作，該功能也可以利用機(jī)械制動控制器的檢測元件來檢測機(jī)械制動器是否正常。圖4所示為一個工程型變頻器機(jī)械制動控制的應(yīng)用原理圖。

　　2.3.2 　工程型變頻器機(jī)械制動的控制過程
　　下面就以工程型變頻器機(jī)械制動控制功能實現(xiàn)的機(jī)械制動為例，描述負(fù)載在啟動、停止時機(jī)械制動器的運(yùn)行過程，工程型變頻器機(jī)械制動控制的過程如圖5所示。

　　（1）負(fù)載啟動時機(jī)械制動控制過程
　　設(shè)定一個“制動器打開時的啟動轉(zhuǎn)矩”ts
　　當(dāng)變頻器的啟動指令以及外部速度給定使能信號都具備，變頻器開始工作，為保證開機(jī)械制動時電機(jī)有足夠的力矩，負(fù)載不至于下滑，設(shè)定一個打開制動器的門檻轉(zhuǎn)矩值ts，門檻信號也可以應(yīng)用電流信號；
　　發(fā)出“制動器打開指令”
　　當(dāng)變頻器確認(rèn)已經(jīng)有足夠大的輸出轉(zhuǎn)矩（電流）時，其他邏輯條件都具備時將發(fā)出一個“制動器打開指令”，使機(jī)械制動控制器開始通電；
　　設(shè)定一個“制動器打開時間”tod
　　當(dāng)變頻器確認(rèn)機(jī)械制動器已經(jīng)打開，經(jīng)過“制動器打開時間”tod后，通過控制功能控制內(nèi)部給定使能，使變頻器開始沿速度曲線升至所需速度。
　　負(fù)載啟動的機(jī)械制動控制過程見圖5中1到4所示過程。
　　（2） 負(fù)載停止時機(jī)械制動控制過程
　　設(shè)定一個“制動器閉合的轉(zhuǎn)速”ncs
　　變頻器設(shè)定一個“制動器閉合的轉(zhuǎn)速”ncs，為保證制動器閉合時電機(jī)有足夠的力矩，負(fù)載不至于下滑，設(shè)定一個關(guān)閉制動器的門檻轉(zhuǎn)矩值ncs，制動器閉合的門檻信號一般使用速度信號；
　　發(fā)出“制動器閉合指令”
　　變頻器停止運(yùn)行時，當(dāng)外部給定使能和外部速度信號停止后，速度沿變頻器速度曲線下降，當(dāng)變頻器檢測到ncs（如5%額定速度）時，變頻器將輸出一個“制動器閉合”信號，發(fā)出制動器斷電指令；
　　設(shè)定一個“制動器閉合時間”tcd
　　當(dāng)變頻器確認(rèn)機(jī)械制動器已經(jīng)閉合，經(jīng)過“制動器打開閉合”tcd后，通過控制功能封鎖變頻器內(nèi)部給定使能（電機(jī)勵磁）以及逆變器使能，變頻器立即停止工作。
　　負(fù)載停止時的機(jī)械制動控制過程見圖5中5到7所示過程。
　　2.4　 通用變頻器機(jī)械制動與工程型變頻器的比較
　　工程型變頻器的機(jī)械制動控制功能與通用型變頻器機(jī)械制動控制功能相比，其優(yōu)點(diǎn)主要有以下三個方面：
　　2.4.1　控制方法及思想
　　通用型變頻器由于本身的局限性，其可以應(yīng)用的資源并不多，應(yīng)用變頻器提供的輸出點(diǎn)對于設(shè)計開關(guān)機(jī)械制動功能，這些也只是同級別控制信號；而工程型變頻器具有的可編程性，內(nèi)部采集到的各種信號可以直接或編程后提供給機(jī)械制動功能使用，工程型內(nèi)部有專門的機(jī)械制動功能模塊，其采用rs觸發(fā)控制器，關(guān)機(jī)械制動條件優(yōu)先，對于機(jī)械制動功能來說是最為合理和安全的，所以工程型變頻器機(jī)械制動功能的控制方法及思想更為合理。
　　2.4.2　控制性能及精度
　　通用型變頻器機(jī)械制動功能采用plc控制，也可以使機(jī)械制動功能考慮更多的條件，但是plc通過通訊等方式采集變頻器的數(shù)據(jù)，然后做機(jī)械制動邏輯控制，系統(tǒng)至少一個循環(huán)的時間執(zhí)行plc程序并運(yùn)算出結(jié)果，然后通過輸出模塊控制機(jī)械制動控制器，加起來就算200ms，對于高精度要求的負(fù)載（比如電梯系統(tǒng)）來說，也是難以容忍的。對于工程型變頻器，機(jī)械制動邏輯控制的運(yùn)算時間，只是一個硬件運(yùn)算的時間，工程型變頻器機(jī)械制動功能可以讓變頻器的控制性能和精度達(dá)到最高。
　　2.4.3　安全性能
　　通用型變頻器機(jī)械制動控制的控制僅采集變頻器的信號，而不給變頻器任何信息和控制，工程型變頻器的機(jī)械制動控制功能提供變頻器的內(nèi)部給定使能和逆變器使能兩個控制信號，通過這兩個信號控制變頻器的內(nèi)部給定啟動和逆變器停止，在機(jī)械制動器打開和關(guān)閉時變頻器配合機(jī)械制動器的運(yùn)行，保護(hù)變頻器以及負(fù)載的安全，工程型變頻器機(jī)械制動功能使變頻器具有更高的安全性能。
3　西門子6se70變頻器的特點(diǎn)及機(jī)械制動功能
　　3.1　西門子6se70變頻器的特點(diǎn)
　　西門子6se70全數(shù)字矢量控制變頻裝置屬于simovertmasterdriv系列，是西門子目前高性能變頻器杰出產(chǎn)品，其全數(shù)字化和強(qiáng)大的軟件控制功能、監(jiān)視功能、記錄功能和保護(hù)功能，為其裝置運(yùn)行的穩(wěn)定性、可靠性提供了保證。其可選擇的控制功能，既可以選擇壓頻控制，也可以選擇矢量控制，標(biāo)量控制，適合于各種不同負(fù)載特性的要求；靈活的參數(shù)設(shè)置，可以方便修改參數(shù)、控制方式；兼容的通訊功能，可以與其它控制系統(tǒng)進(jìn)行通訊；通過參數(shù)選擇，變頻器既可在本地控制，也可以通過現(xiàn)場總線構(gòu)成的通訊網(wǎng)進(jìn)行遠(yuǎn)程控制。
　　3.2　西門子6se70變頻器機(jī)械制動功能
　　西門子6se70系列變頻器機(jī)械制動功能非常強(qiáng)大，工程型變頻器的可編程的優(yōu)點(diǎn)顯示的淋漓盡致，機(jī)械制動功能控制有：沒有外部機(jī)械制動器的控制、有外部機(jī)械制動器不帶機(jī)械制動器檢測的控制和有外部機(jī)械制動器帶機(jī)械制動器檢測的控制三種方式，而且利用機(jī)械制動功能可以控制變頻器的給定使能、逆變器使能使變頻器快速停止，其控制原理框圖如圖6所示。

　　3.3　西門子6se70變頻器機(jī)械制動功能的實現(xiàn)
　　3.3.1　機(jī)械制動控制功能原理
　　西門子機(jī)械制動控制是利用rs觸發(fā)器原理，開機(jī)械制動器（s）的關(guān)系是“與”，所有條件都具備才能開機(jī)械制動器，關(guān)機(jī)械制動器（r）的關(guān)系是“或”，有一個關(guān)機(jī)械制動器的條件到就關(guān)機(jī)械制動器，而且rs觸發(fā)器復(fù)位優(yōu)先，在機(jī)械制動器實際應(yīng)用中也就是機(jī)械制動器閉合優(yōu)先，這種控制方式對于機(jī)械制動器控制更為安全。通過rs觸發(fā)器可以得到兩個內(nèi)部開關(guān)量信號，其連接到變頻器的開關(guān)量輸出點(diǎn)就可以實現(xiàn)控制機(jī)械制動控制器；同時機(jī)械制動控制功能產(chǎn)生變頻器內(nèi)部給定使能和逆變器使能控制信號，可以根據(jù)實際需要選擇使用控制變頻器內(nèi)部給定和逆變器的開通和關(guān)斷。
　　3.3.2　機(jī)械制動控制的組成
　　如圖6所示的是西門子變頻器機(jī)械制動功能框圖，可以分為7個部分：開機(jī)械制動條件、關(guān)機(jī)械制動條件、開關(guān)機(jī)械制動控制信號、控制給定積分使能信號、控制逆變器使能信號、開機(jī)械制動檢測功能的報警信號、關(guān)機(jī)械制動檢測功能的報警信號。其主要的部分分述如下：
　　（1）開機(jī)械制動條件
　　開機(jī)械制動器的邏輯關(guān)系是“與”，也就是所有條件都具備才能開機(jī)械制動器，在該功能中，一共有四個條件，其中電機(jī)勵磁為固定條件，其他三個條件可以設(shè)定。參數(shù)p608可以設(shè)定兩個開關(guān)量控制信號，一般使用一個變頻器的運(yùn)行信號（b104）即可；在該功能設(shè)定中最重要的是開機(jī)械制動器門檻控制的設(shè)定，參數(shù)p610是定義選擇的參考量，常選用電流信號（kk242），p611是參考信號額定數(shù)值的百分?jǐn)?shù)，根據(jù)實際需要定義，一般為20%左右，開機(jī)械制動條件的原理見圖6中1所示部分。
　　（2）關(guān)機(jī)械制動條件
　　關(guān)機(jī)械制動器（r）的條件是“或”，有一個關(guān)機(jī)械制動器的條件到就關(guān)機(jī)械制動器，在該功能中，一共有6個條件，其中電源停止為固定條件，其他5個條件可以設(shè)定。參數(shù)p609可以設(shè)定四個開關(guān)量控制信號，一般使用一個變頻器的未運(yùn)行信號（b105）即可；在該功能設(shè)定中最重要的是關(guān)機(jī)械制動器門檻控制的設(shè)定，參數(shù)p615是定義選擇的參考量，常選用速度信號（kk148或kk91），p616是參考信號額定數(shù)值的百分?jǐn)?shù)，根據(jù)實際需要定義，一般為10%左右，需要注意的是參數(shù)p617，應(yīng)用該參數(shù)可以把關(guān)機(jī)械制動器的信號由一個下跳沿信號變成一個寬脈沖信號，常定義為0.5s，關(guān)機(jī)械制動器門檻信號還需在停止信號、無故障信號和參數(shù)p614中的一個為常1時有效。關(guān)機(jī)械制動條件的原理見圖6中2所示部分。
　　（3）開關(guān)機(jī)械制動控制信號
　　經(jīng)rs觸發(fā)器處理后，得到兩個機(jī)械制動控制信號開機(jī)械制動控制信號（b0275）和關(guān)機(jī)械制動控制信號（b0276），開關(guān)機(jī)械制動控制信號的原理見圖6中3所示部分。
　　（4）控制給定積分使能信號
　　西門子變頻器可以通過參數(shù)p605選擇三種機(jī)械制動功能控制模式，當(dāng)選擇為無機(jī)械制動（p605=0）時，給定積分使能信號（b0277）為常1；當(dāng)選擇有機(jī)械制動不帶檢測信息模式（p605=1）時，當(dāng)機(jī)械制動信號打開時，通過參數(shù)p606設(shè)定的時間后，啟動內(nèi)部給定使能，停止時，當(dāng)機(jī)械制動信號閉合時，通過參數(shù)p606設(shè)定的時間后，封鎖內(nèi)部給定使能；當(dāng)選擇有機(jī)械制動帶檢測信息模式（p605=2）時，當(dāng)機(jī)械制動信號打開時，通過參數(shù)p606設(shè)定的時間并檢測到制動器打開信號后，啟動內(nèi)部給定使能，當(dāng)機(jī)械制動信號閉合時，通過參數(shù)p606設(shè)定的時間并檢測到機(jī)械制動器返回信息后，封鎖內(nèi)部給定使能。應(yīng)用該功能控制字p564需定義為b0277，機(jī)械制動控制給定積分使能原理見圖6中4所示部分
　　（5）控制逆變器使能信號
　　控制逆變器使能信號主要來自關(guān)機(jī)械制動條件中關(guān)機(jī)械制動器門檻控制信號，系統(tǒng)啟動后逆變器使能信號（b0278）為1信號，變頻器選擇為無機(jī)械制動（p605=0）時，當(dāng)關(guān)機(jī)械制動門檻控制信號條件具備，立即封鎖逆變器使能信號；選擇有機(jī)械制動不帶檢測信息模式（p605=1）時，當(dāng)關(guān)機(jī)械制動條件具備時，通過參數(shù)p607設(shè)定的時間后，延時封鎖內(nèi)部逆變器使能信號；選擇有機(jī)械制動帶檢測信息模式（p605=2）時，當(dāng)關(guān)機(jī)械制動門檻控制信號條件具備時，通過參數(shù)p607設(shè)定的時間并檢測到機(jī)械制動器返回信號后，立即封鎖內(nèi)部逆變器使能信號。應(yīng)用該功能控制字p561需定義為b0278，機(jī)械制動控制逆變器使能原理見圖6中5所示部分
　　3.3.3　機(jī)械制動控制信號的輸出
　　西門子變頻器機(jī)械制動控制信號可以應(yīng)用三種方式的輸出：
　　（1） 使用x101的開關(guān)量輸出點(diǎn)（+24v）；
　　（2） 通過擴(kuò)展eb2板的開關(guān)量信號輸出（+24v）；
　　（3）利用x9端子的4，5（一對220v的無源點(diǎn)）進(jìn)行輸出。實際應(yīng)用中，機(jī)械制動控制器的控制電壓一般采用220v，使用前兩種輸出，控制信號還需要用中間繼電器轉(zhuǎn)換，增加中間環(huán)節(jié)就是增加控制時間和故障點(diǎn)。
　　在以上三種輸出方法中，應(yīng)用控制信號x9（4，5）輸出直接參與機(jī)械制動控制器為最好。
4　西門子6se70變頻器機(jī)械制動功能在濟(jì)鋼副槍中的應(yīng)用［4］
　　4.1　濟(jì)鋼副槍起升變頻控制系統(tǒng)
　　濟(jì)鋼三煉鋼工程是濟(jì)鋼集團(tuán)做強(qiáng)做大的重點(diǎn)工程，其轉(zhuǎn)爐控制系統(tǒng)應(yīng)用了達(dá)涅利-康樂斯公司的副槍技術(shù)。副槍電氣傳動控制系統(tǒng)包括副槍起升驅(qū)動系統(tǒng)、副槍旋轉(zhuǎn)驅(qū)動系統(tǒng)、apc系統(tǒng)（探頭自動裝卸裝置）。
　　4.1.1　副槍起升驅(qū)動設(shè)備
　　副槍起升設(shè)備位于卷揚(yáng)平臺上，包括一55kwac電機(jī)，dc抱閘，齒輪箱，卷揚(yáng)筒，用于速度控制的測速發(fā)生器和兩個用于高度測量的脈沖發(fā)生器（第二個脈沖發(fā)生器是出于安全角度考慮安裝的）。一旦脈沖發(fā)生器間出現(xiàn)不允許誤差，只能以低速進(jìn)行停止降槍和提槍操作。事故方式下，副槍可以通過事故dc蓄電池從轉(zhuǎn)爐中提出，除此之外，沒有其它任何動作。副槍起升控制的工藝要求如表1所示。

　　4.1.2　副槍起升變頻控制系統(tǒng)
　　副槍起升電氣控制系統(tǒng)由兩套變頻控制器組成：正常模式變頻器、應(yīng)急模式變頻器。正常模式主要完成副槍的手動、半自動、計算機(jī)控制三種模式的操作；應(yīng)急模式完成事故狀態(tài)下操作。副槍起升驅(qū)動電機(jī)是55kw，正常模式選擇的是西門子75kw變頻器（6se7031-2ef60），制動單元選擇的是50kw（6se7028-0ea87-2da0），反饋裝置選擇的是脈沖編碼器（1024p/r），因為現(xiàn)場距離設(shè)備將近100m，選擇數(shù)字測速機(jī)dt1（6se7090-0xx84-3db0）對信號進(jìn)行放大、修復(fù)。應(yīng)急模式選擇的是西門子75kw變頻器（6se7031-2ef60），不帶制動單元和反饋裝置。正常模式、應(yīng)急模式變頻器均帶輸入、輸出電抗器消除諧波、抑制尖峰電壓。
　　4.2　機(jī)械制動控制功能在副槍變頻器系統(tǒng)中的應(yīng)用
　　在副槍起升控制中，正常模式使用的是有外部機(jī)械機(jī)械制動帶機(jī)械制動信號檢測的功能，應(yīng)急模式應(yīng)用的是有外部機(jī)械機(jī)械制動不帶機(jī)械制動檢測的控制模式，而且應(yīng)急模式未設(shè)計制動單元，在此種模式下利用具有的機(jī)械制動信號控制變頻器給定使能和逆變器信號使能對變頻器進(jìn)行控制。
　　4.2.1 正常模式
　　正常模式的開機(jī)械制動條件是變頻器運(yùn)行信號和變頻器電流等于電機(jī)額定電流的20%，在這兩個條件都具備才開機(jī)械制動，保證開機(jī)械制動時電機(jī)有足夠的力矩，負(fù)載不至于下滑。關(guān)機(jī)械制動的條件有變頻器停止和電機(jī)速度等于額定速度5%，利用速度檢測信號來實現(xiàn)關(guān)機(jī)械制動，其控制安全性優(yōu)于利用檢測的電流信號，因為對于雙環(huán)控制系統(tǒng)來說，速度環(huán)是穩(wěn)定的，在系統(tǒng)停止過程中速度信號是穩(wěn)定變化。
　　正常模式變頻器機(jī)械制動控制使用了機(jī)械制動檢測功能，外部機(jī)械制動上安裝一限位（x101，6開關(guān)量輸入）作為檢測機(jī)械制動是否到位信號，開機(jī)械制動時，在開機(jī)械制動條件到而在1.0s內(nèi)機(jī)械制動檢測信號未到則認(rèn)為是故障狀態(tài)，封鎖變頻器（逆變器信號使能），并報警a036；關(guān)機(jī)械制動時關(guān)機(jī)械制動條件到而在1.6s內(nèi)機(jī)械制動信號一直保持則認(rèn)為是故障狀態(tài)，封鎖變頻器（給定使能），并報警a037。
　　在副槍正常模式下，機(jī)械制動控制信號利用x9（4，5）輸出直接參與機(jī)械制動接觸器控制。
　　4.2.2　應(yīng)急模式
　　應(yīng)急模式的變頻器機(jī)械制動控制基本上與正常模式變頻器機(jī)械制動控制相同，由于在應(yīng)急控制方式下，沒有使用制動單元，所以關(guān)機(jī)械制動的速度閥值很低，以免大的回饋電壓沖擊變頻器。應(yīng)急模式使用無機(jī)械制動檢測信號控制方式，該控制方式應(yīng)用的是控制開關(guān)機(jī)械制動信號在定義時間內(nèi)不動作，則封鎖變頻器的給定使能和逆變器信號使能。副槍應(yīng)急模式下，機(jī)械制動控制信號利用x9（4，5）輸出直接參與機(jī)械制動接觸器控制。
　　4.3　副槍機(jī)械制動控制參數(shù)應(yīng)用
　　副槍提升正常模式變頻器、應(yīng)急模式變頻器的機(jī)械制動控制參數(shù)分別選用帶機(jī)械制動檢測信號模式和不帶機(jī)械制動檢測模式，其變頻器機(jī)械制動控制參數(shù)如表2所示。

5　結(jié)束語
　　應(yīng)用工程型變頻器的機(jī)械制動控制功能，能很好地實現(xiàn)位能型負(fù)載在開始升降或停止時，要求制動器和電動機(jī)的動作之間，必須緊密配合的要求，該功能的實現(xiàn)保證了位能型負(fù)載和傳動單元及設(shè)備的安全。但是需要注意的是，在各種安全規(guī)定和相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)（iec61800-2）中變頻器被定義完全驅(qū)動單元和基本驅(qū)動單元，沒有列為安全器件，因此不能將安全完全依賴于變頻器的制動器控制功能性能上，而應(yīng)嚴(yán)格執(zhí)行特殊的安全規(guī)定［3］。

變頻器應(yīng)用中需要注意的三個問題

1　引言
　　隨著變頻器的大規(guī)模工程應(yīng)用，有各個技術(shù)等級和其它相關(guān)技術(shù)層面的大量工程人員需要掌握變頻器應(yīng)用技術(shù)。例如普通電氣工人，初級電氣工程師或機(jī)械工程師等。同時，變頻器也越來越多地應(yīng)用到各種復(fù)雜的工程環(huán)境中去，書本中各種常規(guī)的技術(shù)常常難以解決變頻器應(yīng)用中的特殊問題。本文基于臺達(dá)品牌kg系列變頻器，針對3個變頻器應(yīng)用問題給出原理性的分析設(shè)計技術(shù)。技術(shù)原理實際上也適用其它變頻器工程應(yīng)用條件。
2　變頻器抗干擾技術(shù)
　　變頻器的干擾問題，一直困擾很多客戶，在此將一些常見的干擾及排除方法，介紹給大家：
　　2.1　常見的干擾途徑
　　（1）空中輻射方式。以電磁波的方式在空中傳播;
　　（2）線路傳播方式。主要通過電源網(wǎng)絡(luò)傳播;
　　（3）線間感應(yīng)方式。電感產(chǎn)生的電磁感應(yīng)或電容產(chǎn)生的靜電感應(yīng)通過線間感應(yīng)的方式傳播。
　　2.2　干擾源的排除
　　（1）高頻大功率的直流電焊機(jī)應(yīng)遠(yuǎn)離變頻器。電焊機(jī)自身的接地應(yīng)良好;
　　（2）電磁鐵的通斷觸點(diǎn)應(yīng)加裝rc濾波吸收器;
　　（3）與變頻器裝在同一電柜中的接觸器，要剔除劣質(zhì)品。要選擇開關(guān)低噪聲，滅弧效果好的產(chǎn)品。必要時也要加裝rc濾波吸收器;
　　（4）供電電源阻抗要低，以免附近有上百千瓦電器的啟停，造成變頻器輸入電壓產(chǎn)生過高的瞬間突變;
　　（5）供電電源的相電壓要平衡，以免導(dǎo)致220v單相輸入的變頻器在欠壓或過壓的狀態(tài)下工作;
　　（6）對用戶的廠自發(fā)電系統(tǒng)，要求輸出電源電壓不要忽高忽低，要避免突變，要穩(wěn)定。
　　2.3　變頻器抗干擾的常用措施
　　（1）變頻器的e端要與控制柜及電機(jī)的外殼相連，要接保安地，接地電阻應(yīng)小于100ω，可吸收突跳干擾;
　　（2）變頻器的輸入或輸出端加裝電感式磁環(huán)濾波器。以臺達(dá)kg系列變頻器為例（還有許多變頻器品牌使用手冊有規(guī)格提供），平行并繞3～4圈，有助于抑制高次諧波（此方法簡單易行，價格低廉）。若需進(jìn)一步加強(qiáng)抗干擾效果，可選臺達(dá)變頻器專用的符合emc標(biāo)準(zhǔn)的濾波裝置（臺達(dá)變頻器使用手冊有規(guī)格提供）;
　　（3）上述磁環(huán)濾波器還可根據(jù)現(xiàn)場情況加繞在變頻器控制信號端或模擬信號給定端的進(jìn)線上;
　　（4）裝有變頻器的電控柜中，動力線和信號線應(yīng)分開穿管走線，金屬軟管應(yīng)接地良好;
　　（5）模擬信號線要選用屏蔽線，單端在變頻器處接仿真地;
　　（6）還可通過調(diào)整變頻器的載頻來改善干擾。頻率越低，干擾越小，但電磁噪聲越大;
　　（7）rs－485通訊口與上位機(jī)相連一定要采用光電隔離的傳輸方式，以提高通信系統(tǒng)的抗干擾性能;
　　（8）外配計算機(jī)或儀表的供電要和變頻器的動力裝置供電分開，盡量避免共享一個內(nèi)部變壓器;
　　（9）在受干擾的儀表設(shè)備方面也要進(jìn)行獨(dú)立屏蔽，市場上的溫控器、pid調(diào)節(jié)器、plc、傳感器或變送器等儀表，都要加裝金屬屏蔽外殼并與保安地相連。必要時，可在此類儀表的電源進(jìn)線端加裝上述的電感式磁環(huán)濾波器。
3　防止變頻器漏電斷路器誤動作技術(shù)
　　在日常使用中碰到有在變頻器輸入電路中配置漏電保護(hù)器的，但是送電后漏電斷路器經(jīng)常會跳脫，原因又找不到，許多人都認(rèn)為是變頻器品質(zhì)出了問題，其實這里面是有原因的，現(xiàn)就這個問題做一分析。
　　3.1　漏電斷路器額定電流設(shè)計
　　變頻器輸出是以pwm（脈寬調(diào)制，類似高速開關(guān)）方式控制，因此會發(fā)生高頻率的漏電電流，若要在變頻器一次側(cè)加裝一般漏電斷路開關(guān)時，建議請以每臺變頻器選擇200ma以上的感度電流且動作時間為0.1s以上的漏電斷路開關(guān)使用，但不保證該漏電斷路開關(guān)一定不會跳脫，必須考慮下列各因素才能決定系統(tǒng)漏電電流之大小，并選定適當(dāng)?shù)穆╇姅嗦烽_關(guān)及必要措施來改善送電后漏電斷路器跳脫之現(xiàn)象。
　　一般漏電斷路開關(guān)之額定電流選擇計算公式如下（參見附圖）：

　　i△n ≥ 10〔ig1＋ign＋3（ig2＋igm）〕
　　式中：ig1、ig2：工業(yè)運(yùn)轉(zhuǎn)時電纜線之漏電電流;
　　ign：變頻器輸入側(cè)噪聲濾波器之漏電電流;
　　igm：工業(yè)運(yùn)轉(zhuǎn)時電動機(jī)的漏電電流。
　　由上述公式之相關(guān)變動參數(shù)得知，會影響漏電電流大小的因素有：
　　（1）電纜線的漏電電流有兩部分
　　一是漏電斷路開關(guān)濾波器的電纜線長的漏電電流;
　　二是變頻器電動機(jī)的電纜線長的漏電電流。
　　（2）濾波器的漏電電流 （包含變頻器在內(nèi)）;
　　（3）電動機(jī)的漏電電流。
　　3.2　各部分漏電電流值
　　（1）電纜線的漏電電流=a（實際電纜線長/1000）;電纜廠商提供各線徑每1000m之漏電電流值a;
　　（2）濾波器的漏電電流
　　（包含變頻器在內(nèi)）—變頻器供應(yīng)廠商提供。例如：臺達(dá)vfd055b43b用濾波器為26tdt1w4b4其漏電電流最大值為70ma;
　　（3）電動機(jī)的漏電電流—電動機(jī)供應(yīng)廠商提供。
　　3.3　設(shè)計舉例
　　使用變頻器于圓盤針織機(jī)應(yīng)用，前端使用了漏電保護(hù)，但是經(jīng)常跳脫，分析如下：變頻器功率為5.5kw，漏電斷路器漏電電流75ma。以過去經(jīng)驗來評估時，在一切正常的情況下其中因電纜線長及電動機(jī)本體的漏電電流影響不大，主要影響因素有濾波器的漏電電流（含變頻器在內(nèi)）及負(fù)載側(cè)是否依第三種接地（10ω以下）施工，故建議如下：
　　（1）若電源側(cè)一定要裝漏電斷路開關(guān)，建議選擇200ma以上的感度電流且動作時間為0.1s以上之漏電斷路關(guān)開，但不保證該漏電斷路開關(guān)一定不會跳脫，必須符合在其它對象（電纜線長及電動機(jī)）是正常的漏電流范圍內(nèi)及負(fù)載側(cè)是依第3種接地（10ω以下）施工下才有效。
　　（2）若電源側(cè)一定要裝現(xiàn)有漏電斷路器（75ma）， 建議輸入電源不經(jīng)現(xiàn)有的濾波器而直接輸入到變頻器，減少因為濾波器的漏電電流（含變頻器在內(nèi)）造成現(xiàn)有漏電斷路器（75ma）跳脫。
　　（3）將現(xiàn)有漏電斷路器（75ma）自電源系統(tǒng)脫離，將電源直接輸入濾波器再轉(zhuǎn)接到變頻器即可。
4　變頻器輸入輸出保護(hù)技術(shù)
　　變頻器具有強(qiáng)大的保護(hù)功能，泛指的是輸出保護(hù)。從設(shè)計的角度來說，變頻器輸入端的保護(hù)，到目前為止還是一個難題。主要是沒有一種既能快速切斷高壓大電流，又具有較低成本的器件。因此，如何防止高電壓大電流對變頻器輸入端的沖擊是應(yīng)用中的重要問題。
　　4.1　變頻器的供電電壓條件
　　以臺達(dá)kg系列變頻器為例：
　　230v系列　　單相電源200/208/220/230　　　　　50/60hz;
　　460v系列　　三相電源380/400/415/440/460　　　50/60hz;
　　電壓波動范圍：±10% 頻率波動范圍：±5%。
　　臺達(dá)kg系列變頻器220v系列和440v系列的輸入電壓若過低，變頻器會出現(xiàn)欠壓保護(hù)，不會損壞變頻器。臺達(dá)變頻器220v系列的輸入電壓若高于265v或者440v系列的輸入電壓高于500v，變頻器的直流母線電壓將超過極限，可能會嚴(yán)重?fù)p壞變頻器。因此，在電源電壓不穩(wěn)或者在自發(fā)電供電源的場合使用變頻器，特別要注意變頻器的額定電壓是否滿足供電電源要求。
　　4.2　輸入接觸器
　　臺達(dá)變頻器說明書上的輸入接觸器，是給變頻器提供輸入電源的開關(guān)。絕不能將其作為變頻器的啟動或停止開關(guān)來使用。否則可能會造成變頻器的損壞。
　　4.3　一臺變頻器輸出控制多臺電機(jī)
　　（1）多臺電機(jī)同步啟動和停止，同頻升降速。此種應(yīng)用方式要注意功率匹配。不能簡單地選用變頻器的功率等于多臺電機(jī)功率之和，應(yīng)該放大變頻器的功率檔使用。
　　注意﹗變頻器輸出應(yīng)直接和電機(jī)相聯(lián)接，中間不能用繼電器。
　　（2）不允許多臺電機(jī)異步啟動和異步停止。因為這種控制方式，變頻器輸出要接繼電器。所以原則上是不允許的！異步啟動時，第一臺電機(jī)啟動是不會有問題的。但第二臺電機(jī)啟動時，變頻器輸出側(cè)電壓則很高，此時，第二臺電機(jī)相當(dāng)于全壓啟動，它的啟動電流約是自身額定電流的７－８倍，遠(yuǎn)超過變頻器的額定電流。
　　第一臺電機(jī)在異步停止時，變頻器輸出電壓一定很高，此時繼電器在開關(guān)電機(jī)時，電感性負(fù)載會產(chǎn)生很高的瞬間反向電壓，遠(yuǎn)超過變頻器內(nèi)部器件的額定電壓，變頻器不是過壓報警就是過壓損壞。
　　多臺電機(jī)異步切換是必須在前一臺變頻器停止后，才可以切換到下一臺變頻器的啟動。
　　4.4　臺達(dá)變頻器的e接地線
　　（1）零線。零線是發(fā)電機(jī)輸出的中心線，不論在客戶端是否為零電位，都不能把零線作為地線接在變頻器的e端！
　　（2）變頻器的n接線端。變頻器的n接線端，是變頻器內(nèi)直流母線的負(fù)端，應(yīng)接至煞車模塊。既不能把它當(dāng)做接地線端，更不能錯接至電源零線。
　　（3）保安地。臺達(dá)變頻器的e接地線應(yīng)接至保安地，也就是電機(jī)的外殼。避免高壓突變電壓波沖擊以及噪聲的干擾。
5　結(jié)束語
　　本文根針對變頻器工程應(yīng)用中3個比較特殊的技術(shù)問題，以臺達(dá)kg系列變頻器為例，給出解決實際問題的原理設(shè)計方法。其技術(shù)原理實際上也適用于一般的變頻器工程應(yīng)用條件。

西門子PLC間接尋址

　　尋址，就是指定指令要進(jìn)行操作的地址。給定指令操作的地址方法，就是尋址方法。
　　在談間接尋址之前，我們簡單的了解一下直接尋址。所謂直接尋址，簡單的說，就是直接給出指令的確切操作數(shù)，象上面所說的，A Q2.0，就是直接尋址，對于A這個指令來說，Q2.0就是它要進(jìn)行操作的地址。
　　這樣看來，間接尋址就是間接的給出指令的確切操作數(shù)。對，就是這個概念。
　　比如：A Q【MD100】 ，A T【DBW100】。程序語句中用方刮號 【 】 標(biāo)明的內(nèi)容，間接的指明了指令要進(jìn)行的地址，這兩個語句中的MD100和DBW100稱為指針Pointer，它指向它們其中包含的數(shù)值，才是指令真正要執(zhí)行的地址區(qū)域的確切位置。間接由此得名。
　　西門子的間接尋址方式計有兩大類型：存儲器間接尋址和寄存器間接尋址。
　　【存儲器間接尋址】
　　存儲器間接尋址的地址給定格式是：地址標(biāo)識符+指針。指針?biāo)�指示存儲單元中所包含的�?shù)值，就是地址的確切數(shù)值單元。
　　存儲器間接尋址具有兩個指針格式：單字和雙字。
　　單字指針是一個16bit的結(jié)構(gòu)，從0-15bit，指示一個從0-65535的數(shù)值，這個數(shù)值就是被尋址的存儲區(qū)域的編號。
　　雙字指針是一個32bit的結(jié)構(gòu)，從0-2bit，共三位，按照8進(jìn)制指示被尋址的位編號，也就是0-7；而從3-18bit，共16位，指示一個從0-65535的數(shù)值，這個數(shù)值就是被尋址的字節(jié)編號。
　　指針可以存放在M、DI、DB和L區(qū)域中，也就是說，可以用這些區(qū)域的內(nèi)容來做指針。
　　單字指針和雙字指針在使用上有很大區(qū)別。下面舉例說明：

　　L DW#16#35 //將32位16進(jìn)制數(shù)35存入ACC1
　　T MD2 //這個值再存入MD2，這是個32位的位存儲區(qū)域
　　L +10 //將16位整數(shù)10存入ACC1，32位16進(jìn)制數(shù)35自動移動到ACC2
　　T MW100 //這個值再存入MW100，這是個16位的位存儲區(qū)域
　　OPN DBW【MW100】 //打開DBW10。這里的【MW100】就是個單字指針，存放指針的區(qū)域是M區(qū)，
　　MW100中的值10，就是指針間接指定的地址，它是個16位的值！
　　－－－－－－－－
　　L L#+10 //以32位形式，把10放入ACC1，此時，ACC2中的內(nèi)容為：16位整數(shù)10
　　T MD104 //這個值再存入MD104，這是個32位的位存儲區(qū)域
　　A I【MD104】 //對I1.2進(jìn)行與邏輯操作！
　　=DIX【MD2】 //賦值背景數(shù)據(jù)位DIX6.5！

謝謝分享

整個看下來花了好長時間