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GPIO基本概念 GPIO，即General-Purpose Input/Output，指的是可以由軟件控制的通用輸入輸出引腳。每個GPIO引腳可以配置為輸入或輸出，用來讀取外部設備的狀態（如按鍵）或控制外設（如LED、馬達等） GPIO應用領域 GPIO作為嵌入式設備中不可或缺的接口，在以下多個領域有廣泛應用： ● 智能家居：用于控制和監測家電、燈光、窗簾、傳感器等智能設備，通過GPIO引腳讀取傳感器狀態或發送控制信號。 ● 汽車電子：在車載系統中，GPIO用于與各種車載傳感器和執行器連接，提供控制信號，如車燈、門鎖、報警器等的控制。 ● 機器人技術：GPIO用于控制機器人中的電機、傳感器和其他外部設備，實現精準的硬件控制和反饋處理。 
使用RK3588處理器上的GPIO接口 在RK3588平臺上，GPIO的使用非常靈活，既可以通過內核提供的sysfs接口進行控制，也可以通過debugfs進行調試。下面我們將介紹如何通過這兩種方式來操作GPIO。 01 GPIO選擇
可以看到5號管腳的網絡標號為UART9_RX_M0_BT，然后打開pin腳復用手冊，根據這個網絡標號進行搜索，查找到的復用內容如下所示：
可以看到GPIO引腳編號GPIO2_C4，我們將LED的正極連接到這GPIO，負極連接到GND。 02 使用sysfs接口控制GPIO GPIO軟件編程方式有多種，可以寫驅動程序調用GPIO函數操作GPIO，也可以直接通過操作寄存器的方式操作GPIO，還可以通過sysfs方式實現對GPIO的控制。 sysfs接口是Linux內核提供的一種標準方式，允許用戶在用戶空間操作GPIO。通過簡單的命令行操作，就可以控制GPIO引腳，點亮或熄滅LED。這里我們使用較為簡單的用戶空間控制GPIO的方法，通過配置GPIO為輸出模式，向其寫入高電平（1）或低電平（0）來控制LED的開關。 ▸引腳號計算 引腳編號=控制寄存器的寄存器基數+控制引腳寄存器位數。 GPIO2_PC4 pin腳計算方法： bank = 2; //GPIO2_C4=> 2, bank ∈ [0,4]group = 2; //GPIO2_C4 => 2, group ∈ {(A=0), (B=1), (C=2), (D=3)}X = 4; //GPIO2_C4=>4, X ∈ [0,7]number = group * 8 + X = 2 * 8 + 4 =20;pin = bank*32 + number= 2 * 32 + 20 = 84; ▸ 導出GPIO引腳 echo 84 > /sys/class/gpio/export
▸ 配置GPIO為輸出模式 接下來，設置該GPIO引腳為輸出模式： echo "out" > /sys/class/gpio/gpio84/direction
▸ 控制LED開關 通過向GPIO的value文件寫入1或0來控制LED的狀態： 打開LED： echo 1 > /sys/class/gpio/gpio84/value
關閉LED： echo 0 > /sys/class/gpio/gpio84/value
▸ 釋放GPIO引腳 使用完畢后，可以將GPIO從用戶空間移除： echo 84 > /sys/class/gpio/unexport
03 GPIO調試 在更高級的調試場景中，debugfs文件系統提供了對GPIO引腳狀態和復用情況的深入查看和調試能力。可以通過以下步驟獲取GPIO的詳細信息： ▸ 查看GPIO的輸入/輸出模式、上拉/下拉設置等電氣屬性 cat /sys/kernel/debug/pinctrl/pinctrl-rockchip-pinctrl/pinconf-pins | grep 84
▸ 查看每個引腳的功能模式、引腳復用選擇以及其他相關的配置信息 cat /sys/kernel/debug/pinctrl/pinctrl-rockchip-pinctrl/pinmux-pins | grep 84
通過這個文件，你可以確認每個引腳的當前復用配置，例如某個引腳可能被復用為UART、SPI等設備的控制引腳。如果想要重新配置為GPIO引腳，可以通過設備樹進行調整。 |
