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多移動機器人編隊的分布式控制系統(tǒng)
發(fā)布時間:2010-3-2 19:53 發(fā)布者:
諸葛孔明
關(guān)鍵詞:
分布式
,
機器人
,
控制系統(tǒng)
內(nèi)容摘要:分布式控制是用于多智能體協(xié)調(diào)的系統(tǒng)設(shè)計方法,編隊控制是一種最常見的協(xié)調(diào)問題。本文以
機器人
的運動模型和基于行為的算法為基礎(chǔ),對一種用于犏酣控制的分布式控制系統(tǒng)進行了闡述和設(shè)計,并通過實驗對系統(tǒng)進行丁驗證。
下載:
多移動機器人編隊的分布式控制系統(tǒng).pdf
(428.77 KB)
2010-3-2 19:53 上傳
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