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多移動機(jī)器人編隊的分布式控制系統(tǒng)
發(fā)布時間：2010-3-2 19:53 發(fā)布者：
諸葛孔明
關(guān)鍵詞：
分布式
,
機(jī)器人
,
控制系統(tǒng)
內(nèi)容摘要：分布式控制是用于多智能體協(xié)調(diào)的系統(tǒng)設(shè)計方法，編隊控制是一種最常見的協(xié)調(diào)問題。本文以
機(jī)器人
的運動模型和基于行為的算法為基礎(chǔ)，對一種用于犏酣控制的分布式控制系統(tǒng)進(jìn)行了闡述和設(shè)計，并通過實驗對系統(tǒng)進(jìn)行丁驗證。
下載：
多移動機(jī)器人編隊的分布式控制系統(tǒng).pdf
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2010-3-2 19:53 上傳
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