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多機器人不確定協作任務的動態優化方法

發布時間：2010-3-2 19:49 發布者：諸葛孔明

關鍵詞：動態 , 機器人 , 任務 , 協作

內容摘要：針對一類可變目標的多機器人協作運動問題，提出動態優化的方案，在每一優化時刻根據當前目標狀態及其變化規律，確定每個機器人的運動，得到該時刻概率意義上的最優運動，把系統整體路徑規劃的復雜問題分解為獨立路徑規劃問題和分派問題分別求解，實現最快協作運動，并且將這種優化方案動態實施，以適應目標的不確定性，提出的方法還可推廣到更一般的不確定協作任務中。

下載：

多機器人不確定協作任務的動態優化方法.pdf (223.25 KB)

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