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多機構復合智能移動機器人的研制

發(fā)布時間：2010-3-2 19:47    發(fā)布者：諸葛孔明
關鍵詞： 復合 , 機構 , 機器人 , 研制 , 智能
內(nèi)容摘要：介紹了中國科學院沈陽自動化研究所自行研制的多機構復合智能移動機器人CLIMBER的系統(tǒng)構成、硬件結(jié)構和軟件系統(tǒng)，著重介紹了CLIMBER機器人的機構復合方法和避障控制算法。

下載： 多機構復合智能移動機器人的研制.pdf (639.33 KB)
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