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多機(jī)構(gòu)復(fù)合智能移動(dòng)機(jī)器人的研制

發(fā)布時(shí)間：2010-3-2 19:47    發(fā)布者：諸葛孔明
內(nèi)容摘要：介紹了中國科學(xué)院沈陽自動(dòng)化研究所自行研制的多機(jī)構(gòu)復(fù)合智能移動(dòng)機(jī)器人CLIMBER的系統(tǒng)構(gòu)成、硬件結(jié)構(gòu)和軟件系統(tǒng)，著重介紹了CLIMBER機(jī)器人的機(jī)構(gòu)復(fù)合方法和避障控制算法。

下載： 多機(jī)構(gòu)復(fù)合智能移動(dòng)機(jī)器人的研制.pdf (639.33 KB)
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