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內(nèi)容摘要：本文提出一種基于模糊概念的動(dòng)態(tài)環(huán)境模型，以及在此模型基礎(chǔ)上的機(jī)器人路徑搜索方法，這種方法利用動(dòng)態(tài)環(huán)境中物體的運(yùn)動(dòng)信息進(jìn)行局部搜索，通過計(jì)算機(jī)模擬實(shí)驗(yàn)，證明這種方法在移動(dòng)障礙和移動(dòng)目標(biāo)的環(huán)境中能有效的實(shí)現(xiàn)機(jī)器人避碰和導(dǎo)航。 下載： 
動(dòng)態(tài)環(huán)境中基于模糊概念的機(jī)器人路徑搜索方法.pdf
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