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動(dòng)態(tài)環(huán)境中基于模糊概念的機(jī)器人路徑搜索方法
發(fā)布時(shí)間:2010-3-2 19:41 發(fā)布者:
諸葛孔明
關(guān)鍵詞:
動(dòng)態(tài)
,
概念
,
環(huán)境
,
機(jī)器人
,
路徑
內(nèi)容摘要:本文提出一種基于模糊概念的動(dòng)態(tài)環(huán)境模型,以及在此模型基礎(chǔ)上的
機(jī)器人
路徑搜索方法,這種方法利用動(dòng)態(tài)環(huán)境中物體的運(yùn)動(dòng)信息進(jìn)行局部搜索,通過計(jì)算機(jī)模擬實(shí)驗(yàn),證明這種方法在移動(dòng)障礙和移動(dòng)目標(biāo)的環(huán)境中能有效的實(shí)現(xiàn)機(jī)器人避碰和導(dǎo)航。
下載:
動(dòng)態(tài)環(huán)境中基于模糊概念的機(jī)器人路徑搜索方法.pdf
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2010-3-2 19:41 上傳
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