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傳感器退居二線:執行器正在步入智能工廠的舞臺

發布時間:2024-8-21 19:43    發布者:eechina
作者:Michael Jackson、Brian Condell和Konrad Scheuer

在宣揚工業4.0新成果和未來可能性的文章和視頻中,智能傳感器常能成為大家關注的焦點。傳感器是工廠車間的“耳目”,讓可編程邏輯控制器(PLC)洞察一切,而執行器(圖1)就像幕后的無名英雄,賦予指令以“筋肉”,幫助完成所有任務。對傳感器的過分關注可能是因為,許多人沒有意識到,讓執行器實現“智能化”可以為工廠管理人員帶來豐厚回報。這篇博文首先探討智能執行器的一些優勢,然后介紹一個參考設計,演示利用IO-Link實現實用智能工廠執行器與PLC通信的優勢。


圖1.工廠車間的無名英雄——執行器,正在變得更加智能

從機械控制到電氣控制再到微電子控制

傳統上,執行器通過機械原理(氣動、液壓)來打開和關閉閥門,但在許多應用中,電控電機已取代這些機械裝置。盡管如此,執行器總會有活動部件。這些活動部件會產生摩擦,需要持續監控和維護,以防止發生可能導致生產意外停止的故障。加入低壓電子元件可以讓工廠操作員更加巧妙地完成任務。微電子技術為執行器帶來的一些優勢包括:

•        低功耗開關:以前,電動執行器依賴于能效低且不可靠的繼電器,但如今,板載電子器件實現了H橋式開關,使執行器更易于使用低電平電源信號進行控制,同時還能降低觸電風險,提高安全性。板載電子器件還支持使用額定功率更低的控制元件,有助于簡化設計。此外,使用板載電子器件來管理電源可以減少開關或觸點上的電流,從而實現效率更高、成本更低的系統設計。

•        位置反饋:集成電子器件的一大優勢在于,可以準確了解執行器在工作周期中每一時間點的位置。使用編碼器的高級位置控制可實現各種運動曲線。如果需要,其中的任何變化都可能觸發調整和警報,或觸發系統自動關閉,防止造成不可挽回的損害。

•        狀態監控:通過監控自身狀態(狀況),智能執行器為操作員提供了一張額外的安全防護網,防止造成代價昂貴的損壞以及相關的更換或維修。例如,執行器可以監控溫度(對于活動部件至關重要的指標)、電壓和電流水平,并采取相應措施來消除隱患,或者在必要時采取保護措施。執行器還收集有關已執行工作周期數的數據,并在需要維護時發送自動提醒。越來越多的執行器集成了智能算法來監測振動和噪聲,這些是判斷機械部件是否過度磨損的潛在指標。

•        實時通信:位置反饋、狀態監控和其他診斷提供的信息只有轉化為可執行的方案,才能真正發揮作用。此類信息必須通過工業網絡與PLC共享。現場總線協議和工業以太網版本眾多,智能執行器設計人員必須要慎重決定使用哪種協議和版本。

借助經過驗證的智能執行器參考設計快速上手

ADI公司和TMG TE合作設計了MAXREFDES278# 8通道電磁閥執行器參考設計(圖2),該設計基于MAX22200 1A八通道集成串行控制電磁閥驅動器IC(集成了FET)和MAX22514 IO-Link收發器(集成了保護功能)。MAXREFDES278#采用工業85mm x 42mm外形尺寸設計,每個電磁閥通道都包含一個專用雙向端子塊,并使用行業標準M12連接器,支持使用4線IO-Link電纜將其連接到IO-Link主站收發器(如MAX14819)。


圖2.MAXREFDES278# IO-Link 8通道電磁閥執行器參考設計

該參考設計可以通過兩種方式供電。例如直接通過IO-Link主站供電(支持高達800mA的總負載),或使用外部電源提供更高的電流。參考設計使用MAX17608限流器,具有過壓(OV)、欠壓(UV)和反向保護功能,確保IO-Link部分始終通電,從而避免電流回流至IO-Link主站。使用IO-Link進行數據通信的優勢在于,它支持四種不同類型的傳輸——過程數據、診斷、配置和事件,這些信息可以指示執行器是否故障,以便快速執行相關操作。IO-Link的另一個優勢在于可使執行器“與網絡無關”,也就是執行器可以在任何工業網絡上工作,工程師無需擔心執行器設計選擇哪種協議。

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