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大型復(fù)雜曲面鋼板水火成型機(jī)器人系統(tǒng)研究
發(fā)布時(shí)間：2010-3-2 17:56 發(fā)布者：
諸葛孔明
關(guān)鍵詞：
鋼板
,
機(jī)器人
,
曲面
,
水火成型
,
系統(tǒng)
內(nèi)容摘要：本文介紹了我國(guó)第一臺(tái)船體鋼板水火加工成型
機(jī)器人
的研究設(shè)計(jì)，在對(duì)本體設(shè)計(jì)特點(diǎn)介紹基礎(chǔ)上，著重介紹了多功能機(jī)械手的設(shè)計(jì)，同時(shí)也對(duì)基于SERCOS
總線
的控制系統(tǒng)作了一定論述。
下載：
大型復(fù)雜曲面鋼板水火成型機(jī)器人系統(tǒng)研究.pdf
(263.82 KB)
2010-3-2 17:56 上傳
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