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大型復(fù)雜曲面鋼板水火成型機器人系統(tǒng)研究

發(fā)布時間：2010-3-2 17:56    發(fā)布者：諸葛孔明
關(guān)鍵詞： 鋼板 , 機器人 , 曲面 , 水火成型 , 系統(tǒng)
內(nèi)容摘要：本文介紹了我國第一臺船體鋼板水火加工成型機器人的研究設(shè)計，在對本體設(shè)計特點介紹基礎(chǔ)上，著重介紹了多功能機械手的設(shè)計，同時也對基于SERCOS總線的控制系統(tǒng)作了一定論述。

下載： 大型復(fù)雜曲面鋼板水火成型機器人系統(tǒng)研究.pdf (263.82 KB)
本文地址：http://m.qingdxww.cn/thread-8686-1-1.html     【打印本頁】

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