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CRT-DMC660MF 六軸示教系統(tǒng)是基于六軸運(yùn)動控制器 DMC660MD 的硬件平臺，在公司六軸 仿形示教系統(tǒng)成熟的技術(shù)和廣泛的市場應(yīng)用的基礎(chǔ)上，根據(jù)市場需求，采納了廣大客戶的寶 貴意見，并參考國內(nèi)外高端同類產(chǎn)品的一些功能及優(yōu)點(diǎn)，經(jīng)深圳市科瑞特自動化全體同仁的 共同努力，推出的一款功能齊全、使用方便靈活的高端運(yùn)動控制系統(tǒng)。 1.1 系統(tǒng)組成 CRT-DMC660MF 系統(tǒng)主要由運(yùn)動控制器（DMC660MD）和手持盒（LeaderSTB）兩個部分組 成。 ◆ DMC660MD 控制器為系統(tǒng)核心，可以存儲 512 組不同產(chǎn)品加工數(shù)據(jù)； ◆ LeaderSTB 手持盒，為手持控制端，通過標(biāo)準(zhǔn) Modbus 協(xié)議與 DMC660MD 控制器進(jìn)行 實(shí)時通訊；手持盒采用工藝文件與坐標(biāo)信息采集分離式設(shè)計，使示教編程更加方便 快捷；工藝文件除實(shí)現(xiàn)電機(jī)基本運(yùn)動控制（多軸直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)、圓弧與插補(bǔ) 聯(lián)動）外，更可進(jìn)行復(fù)雜的邏輯及運(yùn)算功能。 1.2 電氣規(guī)格 開關(guān)量輸入： 輸入電壓：5～30V； 高電壓>4.5V；低電壓<1.0V； 通道：24，全部光電隔離，隔離電壓：2500V DC。 脈沖輸出： 通道：6 脈沖＋6 方向，全部光電隔離； 輸出類型：24V 輸出，內(nèi)含 1.0K 限流電阻，直接接 5V 驅(qū)動器； 實(shí)際最高脈沖頻率：200KHz/軸。 開關(guān)量輸出 通道：8，全部光電隔離； 輸出類型：NPN 集電極開路輸出，最大峰值電流 3000mA，最大持續(xù)電流 500mA。 應(yīng)用環(huán)境 電源要求：20～28V DC（50W）； 功 耗：< 4W 工作溫度： 0～60 攝氏度； 工作濕度： 20％～95％； 儲存溫度：-20～80 攝氏度； 儲存濕度： 0％～95％。 
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