国产毛片a精品毛-国产毛片黄片-国产毛片久久国产-国产毛片久久精品-青娱乐极品在线-青娱乐精品

超冗余度機(jī)械手自律分散控制算法

發(fā)布時(shí)間：2010-3-2 13:59    發(fā)布者：諸葛孔明
關(guān)鍵詞： 分散控制 , 機(jī)械手 , 冗余 , 算法 , 自律
內(nèi)容摘要：本文介紹了一種超冗余度機(jī)械手的控制算法，它采用自律分散控制方法來(lái)指導(dǎo)冗余度機(jī)械手末端執(zhí)行器的運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)做功最小，從而避免采用需復(fù)雜計(jì)算的求逆解的方法，大大簡(jiǎn)化了機(jī)械手的算法和控制，具有高度的“魯棒性”和“容錯(cuò)性”。

下載： 超冗余度機(jī)械手自律分散控制算法.pdf (223.5 KB)
本文地址：http://m.qingdxww.cn/thread-8676-1-1.html     【打印本頁(yè)】

本站部分文章為轉(zhuǎn)載或網(wǎng)友發(fā)布，目的在于傳遞和分享信息，并不代表本網(wǎng)贊同其觀點(diǎn)和對(duì)其真實(shí)性負(fù)責(zé)；文章版權(quán)歸原作者及原出處所有，如涉及作品內(nèi)容、版權(quán)和其它問(wèn)題，我們將根據(jù)著作權(quán)人的要求，第一時(shí)間更正或刪除。
您需要登錄后才可以發(fā)表評(píng)論 登錄 | 立即注冊(cè)

廠商推薦

  • Microchip視頻專(zhuān)區(qū)
  • Dev Tool Bits——使用MPLAB® Discover瀏覽資源
  • Dev Tool Bits——使用條件軟件斷點(diǎn)宏來(lái)節(jié)省時(shí)間和空間
  • Dev Tool Bits——使用DVRT協(xié)議查看項(xiàng)目中的數(shù)據(jù)
  • Dev Tool Bits——使用MPLAB® Data Visualizer進(jìn)行功率監(jiān)視
  • 貿(mào)澤電子(Mouser)專(zhuān)區(qū)

相關(guān)視頻

關(guān)于我們  -  服務(wù)條款  -  使用指南  -  站點(diǎn)地圖  -  友情鏈接  -  聯(lián)系我們
電子工程網(wǎng) © 版權(quán)所有   京ICP備16069177號(hào) | 京公網(wǎng)安備11010502021702
快速回復(fù) 返回頂部 返回列表
主站蜘蛛池模板： 69啪啪| 欧美一区二区三区视视频 | 亚洲网在线观看 | 老外黑人一级毛片 | 免费大片国产在线观看下载 | 青青青青草 | 久久影视精品 | 91高清免费国产自产拍2021 | 日韩视频在线播放 | 久久精品国产精品亚洲20 | 亚洲欧美视频一区 | 国内自拍经典三级在线 | 亚洲视频大全 | 免费在线观看黄色 | 国产精品美女网站在线观看 | 国产午夜亚洲精品不卡免下载 | 羞羞视频导航 | 日韩一级片免费在线观看 | 国产极品美女在线观看 | 敢死队4在线观看高清完整版 | 欧美日韩一区视频 | 四虎影视在线影院4hutv | 男人与女人交配 | 两个人免费观看高清视频图 | 欧美黑人成人免费全部 | 欧洲精品一区二区三区在线观看 | 国产精品久久久久久久久免费 | 亚洲 欧美 国产另类首页 | 99热这里只有精品国产动漫 | 黄色免费观看视频网站 | 亚洲欧美精品日韩欧美 | a毛片视频 | 四虎永久在线精品国产免费 | 中文日韩欧美 | 亚洲久热 | 亚洲91| 欧美一区精品 | 欧美不卡在线 | 亚洲人成在线观看一区二区 | 精品欧美一区二区三区精品久久 | 一级毛片在线播放 |