国产毛片a精品毛-国产毛片黄片-国产毛片久久国产-国产毛片久久精品-青娱乐极品在线-青娱乐精品
搜索
熱門關鍵詞:
頻譜分析儀
恩智浦
555
Android
EMC
手機版
官方微博
微信公眾號
登錄
|
免費注冊
首頁
新聞
新品
文章
下載
電路
問答
視頻
職場
雜談
會展
工具
博客
論壇
在線研討會
技術頻道:
單片機/處理器
FPGA
軟件/編程
電源技術
模擬電子
PCB設計
測試測量
MEMS
系統設計
無源/分立器件
音頻/視頻/顯示
應用頻道:
消費電子
工業/測控
汽車電子
通信/網絡
醫療電子
機器人
當前位置:
EEChina首頁
›
機器人技術
›
文章
參數不確定性柔性機械手控制的一種簡單方法
發布時間:2010-3-2 11:39 發布者:
諸葛孔明
關鍵詞:
不確定性
,
參數
,
機械手
內容摘要:本文討論了具有模型不確定性的乘性機械手運動控制問題,給出了一種基于差分方程和最小二秉法的控制器設計方法。在快速采樣的條件下,難于建模的不確定項可以直接忽略而不影響控制效果。通過一個柔性機械手的
仿真
表明,本文提出的控制方法可實現柔性機械手軌跡的準確跟蹤,同時能消除柔性機械手的彈性撮動。
下載:
參數不確定性柔性機械手控制的一種簡單方法.pdf
(255.23 KB)
2010-3-2 11:39 上傳
點擊文件名下載附件
下載積分: 積分 -1
本文地址:
http://m.qingdxww.cn/thread-8671-1-1.html
【打印本頁】
本站部分文章為轉載或網友發布,目的在于傳遞和分享信息,并不代表本網贊同其觀點和對其真實性負責;文章版權歸原作者及原出處所有,如涉及作品內容、版權和其它問題,我們將根據著作權人的要求,第一時間更正或刪除。
相關文章
從材料到應用:螺桿支撐座材質選擇的多樣性與精準性!
直線模組在機械手中的應用
貿澤與ROBOTIS簽訂全球分銷協議, 出售面向機器人應用的OpenCM和DYNAMIXEL解決方案
靈猴機器人應用方案 采用機械臂實現電芯的自動分選
答疑解惑 盤點在開關電源設計中的經典問答題
ESD器件防護原理
PCB制板技術參數
機器人機械手:數學·程序編制與控制
Robot機器人和機械手控制系統
選型工業機器人,這9個參數你必須要知道!
網友評論
高級模式
B
Color
Image
Link
Quote
Code
Smilies
您需要登錄后才可以發表評論
登錄
|
立即注冊
發表評論
貿澤電子有獎問答視頻,答對領10元微信紅包
廠商推薦
Microchip視頻專區
FPGA設計流程培訓教程
Chiptorials ——使用ATECC608 TrustFLEX實現基本非對稱身份驗證
Chiptorials——如何使用ATECC608 TrustFLEX實現公鑰輪換
無線充電基礎知識及應用培訓教程
貿澤電子(Mouser)專區
相關在線工具
555單穩態電路參數計算器
高頻濾波器參數計算器
相關視頻
遠程同步機械手臂
18705
為您的應用選擇合適的ADC系列教程1:ADC基本參數和選擇標準 (eWorkshop)
8908
S530參數測試系統
8155
使用吉時利2700配置溫度參數
7658
如何使用START + QTouch®庫實現基于MCU的電容式觸摸項目并進行基本調整(三):觸摸參數介紹和Demo展示
5951
關于我們
-
服務條款
-
使用指南
-
站點地圖
-
友情鏈接
-
聯系我們
電子工程網
© 版權所有
京ICP備16069177號
| 京公網安備11010502021702
快速回復
返回頂部
返回列表
主站蜘蛛池模板:
a网站在线观看
|
91香蕉视频在线播放
|
国产啪精品视频网给免丝袜
|
巨大挺进湿润黑人粗大视频
|
最近中文字幕手机
|
欧美国产伦久久久久
|
国产网爆门
|
中文字幕视频二区
|
欧美精品高清在线观看
|
91香蕉官网
|
精品国产污污免费网站
|
精品国产三级a∨在线
|
五月婷婷在线免费观看
|
思思久久好好热精品国产
|
99久久一香蕉国产线看观看
|
在线看欧美日韩中文字幕
|
一区二区不卡免费视频
|
四虎影视在线看免费完整版
|
99久久精品免费观看区一
|
一级毛片免费
|
精品国产福利第一区二区三区
|
一二三四免费高清视频社区
|
灵与肉电视剧全集免费
|
亚洲产在线精品第一站不卡
|
在线观看国产一区二区三区
|
中文字幕视频一区
|
成人欧美一区二区三区视频不卡
|
亚洲激情欧美
|
日日摸摸
|
国产三级精品三级在线专区1
|
亚洲欧美日本综合
|
草莓视频免费下载观看丝瓜
|
2020精品极品国产色在线观看
|
精品第一页
|
成年女人午夜毛片免费看
|
日本不卡不码高清免费观看
|
中文字幕精品一区二区精品
|
国产麻豆果冻传媒
|
欧美成人免费tv在线播放
|
欧美日韩精品在线播放
|
蜜柚视频免费版在线看
|