国产毛片a精品毛-国产毛片黄片-国产毛片久久国产-国产毛片久久精品-青娱乐极品在线-青娱乐精品

參數不確定性柔性機械手控制的一種簡單方法

發布時間：2010-3-2 11:39    發布者：諸葛孔明
關鍵詞： 不確定性 , 參數 , 機械手
內容摘要：本文討論了具有模型不確定性的乘性機械手運動控制問題，給出了一種基于差分方程和最小二秉法的控制器設計方法。在快速采樣的條件下，難于建模的不確定項可以直接忽略而不影響控制效果。通過一個柔性機械手的仿真表明，本文提出的控制方法可實現柔性機械手軌跡的準確跟蹤，同時能消除柔性機械手的彈性撮動。

下載： 參數不確定性柔性機械手控制的一種簡單方法.pdf (255.23 KB)
本文地址：http://m.qingdxww.cn/thread-8671-1-1.html     【打印本頁】

本站部分文章為轉載或網友發布，目的在于傳遞和分享信息，并不代表本網贊同其觀點和對其真實性負責；文章版權歸原作者及原出處所有，如涉及作品內容、版權和其它問題，我們將根據著作權人的要求，第一時間更正或刪除。
您需要登錄后才可以發表評論 登錄 | 立即注冊

廠商推薦

  • Microchip視頻專區
  • Dev Tool Bits——使用MPLAB® Discover瀏覽資源
  • Dev Tool Bits——使用條件軟件斷點宏來節省時間和空間
  • Dev Tool Bits——使用DVRT協議查看項目中的數據
  • Dev Tool Bits——使用MPLAB® Data Visualizer進行功率監視
  • 貿澤電子(Mouser)專區

相關在線工具

相關視頻

關于我們  -  服務條款  -  使用指南  -  站點地圖  -  友情鏈接  -  聯系我們
電子工程網 © 版權所有   京ICP備16069177號 | 京公網安備11010502021702
快速回復 返回頂部 返回列表
主站蜘蛛池模板： 麻豆国产福利91在线 | 国产精品亚洲综合一区在线观看 | 九九老司机在线视频精品 | 日本特一级| 性夜影院爽黄a爽免费视 | 人人入人人 | 自拍偷拍2019 | 日韩a一级欧美一级 | 亚洲大片免费看 | 久久久四虎成人永久免费网站 | 国产精品免费一区二区三区 | 成人看片黄a在线观看 | 一级特黄aaa大片大全 | 99久热 | 免费观看国产精品视频 | 国产黄色在线播放 | 成人国产精品一区二区网站 | 新版资源天堂中文 | 国产在线精品一区二区夜色 | 日日操操 | 精品日韩一区 | 色婷婷综合激情视频免费看 | 欧洲性大片xxxxx久久久 | 在线观看91精品国产剧情免费 | 日本护士xxxx0000| 九九热免费在线视频 | 日韩亚洲天堂 | 欧美性大片免费 | 二区三区不卡不卡视频 | 国产精品视频一区二区三区经 | 国产综合久久久久影院 | 午夜视频一区二区 | 一级毛片一级黄片 | 99热成人精品免费久久 | 欧美成人午夜免费完成 | 香蕉视频免费在线 | 亚洲一级网站 | 国产福利精品一区二区 | 亚洲性爰视频 | 午夜成人在线视频 | 亚洲精品日本高清中文字幕 |