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內(nèi)容摘要：本文在機(jī)器人具備基本運(yùn)動(dòng)技能的基礎(chǔ)上，采用基于指令教導(dǎo)的學(xué)習(xí)方法，2通過自然語言教會(huì)機(jī)器人完成抽象化任務(wù)，并以程序體方式保存所學(xué)知識(shí)，也即通過自然語言對(duì)話自動(dòng)生成程序流，通過讓機(jī)器人完成導(dǎo)航等任務(wù)，驗(yàn)證所提自然語言編程方法的可行性。 下載： 
采用自然語言的移動(dòng)機(jī)器人任務(wù)編程.pdf
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