全志T3＋Logos FPGA核心板——Linux系統使用手冊

Tronlong--

本文分享嵌入式Linux系統使用的操作手冊，其中詳細內容，主要涵蓋了：LinuxSDK安裝、Linux系統鏡像編譯/生成、Linux系統文件替換說明、U-Boot命令說明和環境說明、內存分配說明、Linux設備驅動說明、主頻調節說明、文件系統使用說明等，感興趣的嵌入式工程師朋友可以查閱。


前 言

請先按照Linux開發環境搭建文檔進行開發環境搭建，由于系統編譯過程需下載相關工具軟件包，請確保Ubuntu網絡連接正常。本說明文檔適用開發環境如下：
Windows開發環境：Windows 7 64bit、Windows 10 64bit
Linux開發環境：Ubuntu18.04.4 64bit
虛擬機：VMware15.5.5
U-Boot：U-Boot-2014.07
Kernel：Linux-3.10.65
LinuxSDK：LinuxSDK_AA_BB_CC_DD（基于T3_LinuxSDK_V1.3_20190122）
Linux系統相關軟件包位于產品資料“4-軟件資料\Linux\”目錄下，具體如下表所示。其中U-Boot、Kernel、Filesystem、Tools來源于LinuxSDK開發包。Makesdboot目錄包含Linux系統鏡像文件，與LinuxSDK開發包版本相對應。我司已在Kernel源碼中打入PREEMTP_RT補丁，支持Linux內核和Linux-RT實時內核。我司默認提供的是Linux內核，如對系統實時性要求較高，請參照本文內容同時替換Linux-RT內核、內核模塊。

表 1

本文測試板卡為創龍科技TLT3F-EVM開發板，它是一款基于全志科技T3四核ARM Cortex-A7 + 紫光同創Logos PGL25G/PGL50G FPGA設計的異構多核國產工業開發板，ARM Cortex-A7處理器單元主頻高達1.2GHz。評估板由核心板和評估底板組成，核心板CPU、FPGA、ROM、RAM、電源、晶振、連接器等所有器件均采用國產工業級方案，國產化率100%。同時，評估底板大部分元器件亦采用國產工業級方案。核心板經過專業的PCB Layout和高低溫測試驗證，穩定可靠，可滿足各種工業應用環境。

LinuxSDK安裝
由我司提供的LinuxSDK_AA_BB_CC_DD.tar.gz開發包基于全志科技的T3_LinuxSDK_V1.3_20190122，其位于產品資料“4-軟件資料\Linux\LinuxSDK\”目錄下。
AA_BB_CC_DD為LinuxSDK的版本號，具體版本說明如下：

• AA：U-Boot發布版本。詳細信息請查看“4-軟件資料\Linux\U-Boot\”目錄下的特性支持說明文件。
• BB：Linux內核發布版本。詳細信息請查看“4-軟件資料\Linux\Kernel\”目錄下的特性支持說明文件。
• CC：tools軟件包發布版本。詳細信息請查看“4-軟件資料\Linux\Tools\”目錄下的特性支持說明文件。
• DD：buildroot文件系統版本。詳細信息請查看“4-軟件資料\Linux\Filesystem\”目錄下的特性支持說明文件。
• 
  
  

解壓LinuxSDK

打開Ubuntu，執行如下命令，新建T3工作目錄。
Host# mkdir -p /home/tronlong/T3

圖 1

將LinuxSDK_AA_BB_CC_DD.tar.gz開發包拷貝至Windows下的SharedFolders共享目錄，LinuxSDK版本請以實際情況為準。

圖 2

此時可在Ubuntu的共享目錄"/mnt/hgfs/SharedFolders/"下看到此開發包。

圖 3

執行如下命令將LinuxSDK開發包解壓至T3工作目錄。耗時約5min后解壓完成，生成lichee文件夾（即LinuxSDK源碼目錄）。
Host# tar -zxf /mnt/hgfs/SharedFolders/LinuxSDK_10_10_10_10.tar.gz -C /home/tronlong/T3/
Host# cd /home/tronlong/T3/
Host# ls lichee/

圖 4

表 2 LinuxSDK源碼目錄結構

安裝依賴軟件

進入lichee目錄下，執行腳本文件安裝LinuxSDK開發包依賴軟件。
備注：安裝過程中，請保證Ubuntu可正常上網，如提示"*** is already the newest version ***"表示該軟件已安裝，請忽略。
Host# cd lichee/
Host# ./install-tools.sh

圖 5

運行過程中會彈出如下界面，請選擇"No"。

圖 6

至此，LinuxSDK開發包解壓安裝完成。


Linux系統鏡像編譯、生成

編譯生成支持Qt功能的Linux系統鏡像，需要執行build.sh config、make spl、make、build.sh、build.sh pack、comp_qtLib-590_only.sh共6個步驟，具體步驟說明、LinuxSDK編譯流程圖如下所示。

圖 7

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