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特斯拉機(jī)器人手靈活度大幅度提升 ，量產(chǎn)節(jié)奏略低于預(yù)期 6 月14 日股東大會關(guān)于機(jī)器人內(nèi)容包括 : (1) 量 :25 年進(jìn)入小批量量產(chǎn) ，預(yù)計產(chǎn)量為小幾千臺 ; (2)機(jī)器人手靈活度提升 ，預(yù)計下一代靈巧手22 個自由度 (DOF) : (3)當(dāng)前進(jìn)度 :2 個機(jī)器人在 Fremont 工廠工作 : (4)后面節(jié)點(diǎn) :24 年底完成重大更新 ，25年小批量量產(chǎn) ，25-26 年機(jī)器人可做范圍廣泛的工作 ，遠(yuǎn)期機(jī)器人的量遠(yuǎn)超大家的預(yù)期 。邊際利好靈巧手產(chǎn)業(yè)鏈 ，量產(chǎn)節(jié)奏和數(shù)量略低于預(yù)期 ，新事物的到來是量變引起質(zhì)變的過程 ，靜待花開。 WA I C 大會:24-25 年多家開始小批量量產(chǎn)，功能略低于特斯拉 (1)整機(jī)層面 ，國產(chǎn)人形機(jī)器人運(yùn)動能力大幅提升，今年國產(chǎn)人形機(jī)器人能走能動手的比去年更多 (青龍、星動紀(jì)元、傅利葉和達(dá)闥等等均有現(xiàn)場行走展示，去年就 1-2 家)，特斯拉二代機(jī)器人尚在玻璃柜里面沒有行走表演。整體還處于想進(jìn)廠測試代替工人的前期階段 ，預(yù)計 24-25 年多家 (特斯拉 、優(yōu)必選 、開普 勒等)都將進(jìn)入小批量生產(chǎn) 。 (2)零部件層面 ，特斯拉和開普勒采用了線性執(zhí)行器 ，其他均只采用旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器 。 國產(chǎn)產(chǎn)業(yè)鏈零部件更加齊備 ，成本也有明顯降低 ，六維力矩傳感器供應(yīng)商鑫精誠 、絲杠供應(yīng)商新劍傳動等供應(yīng)商產(chǎn)品體系相對去年更加完善 ，隨供應(yīng)規(guī)模提升 ，成本將呈現(xiàn)快速下滑狀態(tài) 。(3)中間路線或率先實(shí)現(xiàn)商業(yè)化，腿部執(zhí)行能力尚低，距離通用兩足行走的人形機(jī)器人還較遠(yuǎn)，可能上半身 、靈巧手 、手臂可以先商用化 ，整機(jī)應(yīng)用可先加裝輪盤。 夸父人形機(jī)器人多功能長期賦能產(chǎn)業(yè)鏈 夸父人形機(jī)器人搭載華為云盤古具身智能大模型，多功能長期賦能產(chǎn)業(yè)鏈。夸父人形機(jī)器人是華為云與樂聚機(jī)器人戰(zhàn)略合作的階段性成果 ，在智能化 、泛化能力上得到了顯著提升 。華為賦能工藝和家庭多場景任務(wù)需求 ，人形業(yè)務(wù)有望復(fù)刻智能車的智選車模式 。鴻蒙系統(tǒng)在與夸父機(jī)器人的合作過程中不斷提升機(jī)器人運(yùn)控能力 ，后期有望形成較為領(lǐng)先的大腦域控系統(tǒng)并搭載到合作伙伴的人形機(jī)器人上 ，賦能整體國產(chǎn)人形機(jī)器人的運(yùn)控能力提升。 量產(chǎn)延期之后 ，板塊總體處于較低位置 特斯拉股東大會發(fā)布的量產(chǎn)節(jié)奏和數(shù)量低于預(yù)期 ，此后機(jī)器人指數(shù)進(jìn)入了下行周期。當(dāng)前位置已接近 2022年6月特斯拉沒有預(yù)告發(fā)布人形機(jī)器人的時候， 建議持續(xù)關(guān)注潛在定點(diǎn)情況 。 7 月開始進(jìn)入半年報業(yè)績披露期 ，歷史看 ，若主業(yè)業(yè)績承壓 ，機(jī)器人相關(guān)標(biāo)的即使有較強(qiáng)催化仍有較大下調(diào)壓力 ，建議關(guān)注業(yè)績較穩(wěn)健的公司。 相關(guān)公司 柯力傳感： 深耕行業(yè)多年 ，力傳感器龍頭 。 公司是智能傳感器領(lǐng)軍企業(yè) ， 主要研制和生產(chǎn)各類型物理量傳感器 ， 以及不同工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)及多場景應(yīng)用解決方案 。 目前公司已是全球大型鋼制傳感器制造企業(yè)和工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用拓展 引領(lǐng)者之一 。面對人形機(jī)器人帶來的傳感器行業(yè)發(fā)展機(jī)遇 ，公司在 2024 年集團(tuán)規(guī)劃大會上明確投資核心需求是 “ 機(jī)器人與多物理量傳感器 ” ，重點(diǎn)推進(jìn)數(shù)字 、 高端 、非衡 、機(jī)器人 、 多物理量 、扭矩傳感器產(chǎn)品及市場 。根據(jù)公司在互 動平臺的回復(fù)，公司開發(fā)的六維力產(chǎn)品，可用于機(jī)器手臂運(yùn)動與工作載荷監(jiān)測、 曲面研磨拋光 、加工中心精雕加工，醫(yī)療設(shè)備精密測控等 ， 目前六維力系列產(chǎn)品仍處于小批量開發(fā)試制階段。 鳴志電器： 優(yōu)勢主業(yè)穩(wěn)健成長 ，新興領(lǐng)域布局成效顯著 。 鳴志電器成立于 1994 年 ， 由設(shè)備狀態(tài)管理系統(tǒng)業(yè)務(wù)起家 ，逐步延伸至步進(jìn)電機(jī)領(lǐng)域 ， 目前已成為全球步進(jìn)電機(jī)排名前三企業(yè);而后通過內(nèi)生+外延方式 ，形成步進(jìn)電機(jī) 、無刷電機(jī) 、伺服電機(jī) 、 空心杯電機(jī) 、驅(qū)動器 、控制器等多產(chǎn)品矩陣的發(fā)展模式 。22 年公司持續(xù)優(yōu)化自身產(chǎn)品結(jié)構(gòu) ，在信息化 、 自動化 、 智能化應(yīng)用領(lǐng)域打造具備核心競爭力的產(chǎn)品 。 公司布局新興 、 高附加值應(yīng)用領(lǐng)域業(yè)務(wù)取得顯著成效包括 工業(yè)自動化 、 醫(yī)療器械和生化分析 、移動服務(wù)機(jī)器人 、光伏/鋰電/半導(dǎo)體 、 智能汽車電子。 參考資料：20240603-上海證券-人形機(jī)器人電機(jī)行業(yè)深度： 電機(jī)是機(jī)器人核心驅(qū)動 ， 人形機(jī)器人打開新成長 免責(zé)聲明：以上信息出自匯陽研究部，內(nèi)容不做具體操作指導(dǎo)，客戶亦不應(yīng)將其作為投資決策的唯一參考因素。據(jù)此買入，責(zé)任自負(fù)，股市有風(fēng)險，投資需謹(jǐn)慎。 |
