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特斯拉機器人手靈活度大幅度提升 ，量產節(jié)奏略低于預期 6 月14 日股東大會關于機器人內容包括 : (1) 量 :25 年進入小批量量產 ，預計產量為小幾千臺 ; (2)機器人手靈活度提升 ，預計下一代靈巧手22 個自由度 (DOF) : (3)當前進度 :2 個機器人在 Fremont 工廠工作 : (4)后面節(jié)點 :24 年底完成重大更新 ，25年小批量量產 ，25-26 年機器人可做范圍廣泛的工作 ，遠期機器人的量遠超大家的預期 。邊際利好靈巧手產業(yè)鏈 ，量產節(jié)奏和數量略低于預期 ，新事物的到來是量變引起質變的過程 ，靜待花開。 WA I C 大會:24-25 年多家開始小批量量產，功能略低于特斯拉 (1)整機層面 ，國產人形機器人運動能力大幅提升，今年國產人形機器人能走能動手的比去年更多 (青龍、星動紀元、傅利葉和達闥等等均有現場行走展示，去年就 1-2 家)，特斯拉二代機器人尚在玻璃柜里面沒有行走表演。整體還處于想進廠測試代替工人的前期階段 ，預計 24-25 年多家 (特斯拉 、優(yōu)必選 、開普 勒等)都將進入小批量生產 。 (2)零部件層面 ，特斯拉和開普勒采用了線性執(zhí)行器 ，其他均只采用旋轉執(zhí)行器 。 國產產業(yè)鏈零部件更加齊備 ，成本也有明顯降低 ，六維力矩傳感器供應商鑫精誠 、絲杠供應商新劍傳動等供應商產品體系相對去年更加完善 ，隨供應規(guī)模提升 ，成本將呈現快速下滑狀態(tài) 。(3)中間路線或率先實現商業(yè)化，腿部執(zhí)行能力尚低，距離通用兩足行走的人形機器人還較遠，可能上半身 、靈巧手 、手臂可以先商用化 ，整機應用可先加裝輪盤。 夸父人形機器人多功能長期賦能產業(yè)鏈 夸父人形機器人搭載華為云盤古具身智能大模型，多功能長期賦能產業(yè)鏈。夸父人形機器人是華為云與樂聚機器人戰(zhàn)略合作的階段性成果 ，在智能化 、泛化能力上得到了顯著提升 。華為賦能工藝和家庭多場景任務需求 ，人形業(yè)務有望復刻智能車的智選車模式 。鴻蒙系統(tǒng)在與夸父機器人的合作過程中不斷提升機器人運控能力 ，后期有望形成較為領先的大腦域控系統(tǒng)并搭載到合作伙伴的人形機器人上 ，賦能整體國產人形機器人的運控能力提升。 量產延期之后 ，板塊總體處于較低位置 特斯拉股東大會發(fā)布的量產節(jié)奏和數量低于預期 ，此后機器人指數進入了下行周期。當前位置已接近 2022年6月特斯拉沒有預告發(fā)布人形機器人的時候， 建議持續(xù)關注潛在定點情況 。 7 月開始進入半年報業(yè)績披露期 ，歷史看 ，若主業(yè)業(yè)績承壓 ，機器人相關標的即使有較強催化仍有較大下調壓力 ，建議關注業(yè)績較穩(wěn)健的公司。 相關公司 柯力傳感： 深耕行業(yè)多年 ，力傳感器龍頭 。 公司是智能傳感器領軍企業(yè) ， 主要研制和生產各類型物理量傳感器 ， 以及不同工業(yè)物聯網系統(tǒng)及多場景應用解決方案 。 目前公司已是全球大型鋼制傳感器制造企業(yè)和工業(yè)物聯網應用拓展 引領者之一 。面對人形機器人帶來的傳感器行業(yè)發(fā)展機遇 ，公司在 2024 年集團規(guī)劃大會上明確投資核心需求是 “ 機器人與多物理量傳感器 ” ，重點推進數字 、 高端 、非衡 、機器人 、 多物理量 、扭矩傳感器產品及市場 。根據公司在互 動平臺的回復，公司開發(fā)的六維力產品，可用于機器手臂運動與工作載荷監(jiān)測、 曲面研磨拋光 、加工中心精雕加工，醫(yī)療設備精密測控等 ， 目前六維力系列產品仍處于小批量開發(fā)試制階段。 鳴志電器： 優(yōu)勢主業(yè)穩(wěn)健成長 ，新興領域布局成效顯著 。 鳴志電器成立于 1994 年 ， 由設備狀態(tài)管理系統(tǒng)業(yè)務起家 ，逐步延伸至步進電機領域 ， 目前已成為全球步進電機排名前三企業(yè);而后通過內生+外延方式 ，形成步進電機 、無刷電機 、伺服電機 、 空心杯電機 、驅動器 、控制器等多產品矩陣的發(fā)展模式 。22 年公司持續(xù)優(yōu)化自身產品結構 ，在信息化 、 自動化 、 智能化應用領域打造具備核心競爭力的產品 。 公司布局新興 、 高附加值應用領域業(yè)務取得顯著成效包括 工業(yè)自動化 、 醫(yī)療器械和生化分析 、移動服務機器人 、光伏/鋰電/半導體 、 智能汽車電子。 參考資料：20240603-上海證券-人形機器人電機行業(yè)深度： 電機是機器人核心驅動 ， 人形機器人打開新成長 免責聲明：以上信息出自匯陽研究部，內容不做具體操作指導，客戶亦不應將其作為投資決策的唯一參考因素。據此買入，責任自負，股市有風險，投資需謹慎。 |
